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龙图腾网获悉石家庄矿安机械设备有限公司申请的专利一种具有定向功能的煤矿钻机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119616368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411917155.1，技术领域涉及：E21B7/04；该发明授权一种具有定向功能的煤矿钻机是由杨晓龙;郭晓阳;王晓明;靳松涛;孟腾龙;周西恒;郝家强设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有定向功能的煤矿钻机在说明书摘要公布了：本发明涉及煤矿钻机技术领域，提出了一种具有定向功能的煤矿钻机，包括：车架；转轴转动设置在车架上；承载架设置在转轴上，转轴用于控制承载架的朝向角度；第一转动驱动件设置在承载架上，第一转动驱动件的转动轴线与转轴的转动轴线垂直；钻进架设置在第一转动驱动件上，第一转动驱动件用于控制钻进架的钻进角度。通过上述技术方案，解决了现有技术中在进行煤矿钻孔时难以精确控制钻孔的方向，导致开采效率降低的问题。

本发明授权一种具有定向功能的煤矿钻机在权利要求书中公布了：1.一种具有定向功能的煤矿钻机，其特征在于，包括： 车架（1）； 转轴（160），转动设置在所述车架（1）上； 承载架（170），设置在所述转轴（160）上，所述转轴（160）用于控制所述承载架（170）的朝向角度； 第一转动驱动件（180），设置在所述承载架（170）上，所述第一转动驱动件（180）的转动轴线与所述转轴（160）的转动轴线垂直； 钻进架（190），设置在所述第一转动驱动件（180）的驱动端上，所述第一转动驱动件（180）用于控制所述钻进架（190）的钻进角度； 滑动座（2），滑动设置在所述钻进架（190）上； 夹持座（230），设置在所述钻进架（190）上，所述滑动座（2）滑动后靠近或远离所述夹持座（230）； 螺纹清理件（3），升降设置在所述钻进架（190）上，所述螺纹清理件（3）位于所述夹持座（230）和所述滑动座（2）之间，所述螺纹清理件（3）用于清洁钻杆上的螺纹，所述螺纹清理件（3）升降后，靠近或远离钻杆； 所述螺纹清理件（3）包括： 过水套（310），所述过水套（310）内具有容纳腔（320）； 第一清洁杆（330），滑动设置在所述过水套（310）的一端，所述第一清洁杆（330）滑动后，进入或离开所述过水套（310），所述第一清洁杆（330）具有过流空间（340）和喷水孔，所述容纳腔（320）、所述过流空间（340）和喷水孔依次连通，所述第一清洁杆（330）用于清洁所述钻杆的内螺纹； 清洁臂（350），具有若干个，所述清洁臂（350）一端与所述过水套（310）铰接，若干所述清洁臂（350）之间形成清洁空间（420）； 引导杆（410），设置在所述清洁臂（350）上，所述引导杆（410）用于引导所述钻杆进入所述清洁空间（420）内； 弹性件（430），两端分别设置在不同的所述清洁臂（350）上，所述弹性件（430）用于提供所述清洁臂（350）夹紧钻杆的力； 连杆（440），一端与所述清洁臂（350）铰接，另一端与所述第一清洁杆（330）铰接，所述清洁臂（350）被配置为撑开后带动所述第一清洁杆（330）相对所述过水套（310）滑动。

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