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龙图腾网获悉无锡广盈集团有限公司申请的专利失步预判进行无人机飞行管理的方法及平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119479372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411902496.1，技术领域涉及：G08G5/00；该发明授权失步预判进行无人机飞行管理的方法及平台是由冯鸿亮;陈峻宇;张明晖;陈兆君;管生胜;顾伟;顾甜设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本失步预判进行无人机飞行管理的方法及平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种失步预判进行无人机飞行管理的方法及平台，涉及无人机相关技术领域，该方法包括：对无人机失步数据集进行关联特征提取，获得无人机失步特征数据集合；构建无人机失步预判网络模型库；采集获取无人机飞行状态数据流和运行环境数据流；获得目标无人机失步预判网络模型；进行失步预判识别，得到失步预判异常参数；构建无人机飞行控制策略空间，确定无人机飞行控制策略参数，并对目标无人机进行失步飞行管控。解决了现有无人机飞行管理存在的无法提前预测复杂飞行环境和作业需求下的飞行失步，进而导致无人机飞行稳定性、安全性不好及任务执行效率低下的技术问题，达到了提高无人机飞行稳定性、安全性及任务执行效率的技术效果。

本发明授权失步预判进行无人机飞行管理的方法及平台在权利要求书中公布了：1.失步预判进行无人机飞行管理的方法，其特征在于，所述方法包括： 挖掘获取无人机失步数据集，对所述无人机失步数据集进行关联特征提取，获得无人机失步特征数据集合； 获取无人机应用属性信息，基于所述无人机应用属性信息对所述无人机失步特征数据集合进行数据采样和预判训练标识，构建无人机失步预判网络模型库； 在目标无人机上搭载传感器组，所述传感器组集成包括位置传感器、速度传感器、姿态传感器、气压传感器以及温湿度传感器，通过所述传感器组采集获取无人机飞行状态数据流和运行环境数据流； 基于目标无人机的应用属性信息与所述无人机失步预判网络模型库进行特性匹配，获得目标无人机失步预判网络模型； 通过所述目标无人机失步预判网络模型对所述无人机飞行状态数据流和运行环境数据流进行失步预判识别，得到失步预判异常参数； 根据所述失步预判异常参数，构建无人机飞行控制策略空间，定义失步均衡目标对所述无人机飞行控制策略空间进行控制寻优，确定无人机飞行控制策略参数，并通过所述无人机飞行控制策略参数对所述目标无人机进行失步飞行管控； 所述构建无人机失步预判网络模型库，包括： 对所述无人机应用属性信息进行要素提取，获得无人机应用属性要素，所述无人机应用属性要素包括无人机规格要素和应用场景要素； 基于所述无人机失步数据集对所述无人机规格要素和应用场景要素进行属性参数提取整合，得到无人机应用属性参数集； 通过所述无人机应用属性参数集对所述无人机失步特征数据集合进行数据映射采样，获得多应用属性参数失步特征数据集合； 分别对所述多应用属性参数失步特征数据集合进行失步预判训练，得到多应用属性参数失步预判网络模型集合； 采用所述无人机应用属性参数集对所述多应用属性参数失步预判网络模型集合进行属性参数标定，构建所述无人机失步预判网络模型库； 所述获得多应用属性参数失步特征数据集合，包括： 通过所述无人机应用属性参数集分别与所述无人机失步特征数据集合进行特征关联匹配，获得多属性参数初阶关联特征数据集； 将所述多属性参数初阶关联特征数据集作为采样中心，在所述无人机失步特征数据集合内进行邻近数据采集，作为多属性参数二阶关联特征数据集； 遍历所述多属性参数二阶关联特征数据集，在所述无人机失步特征数据集合内进行K阶数据采集，获得K阶多属性参数关联特征数据集，其中，2≤K≤8； 将所述多属性参数初阶关联特征数据集、所述多属性参数二阶关联特征数据集，直至所述K阶多属性参数关联特征数据集进行采样映射整合，获得所述多应用属性参数失步特征数据集合。

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