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龙图腾网获悉武汉大学;航天恒星科技有限公司申请的专利一种基于三次样条插值算法的GNSS掩星开环预报方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119716931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411902273.5，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种基于三次样条插值算法的GNSS掩星开环预报方法是由张路;张万威;李向宇;田晓彬;王猛;王甫红;裴冬博;刘蕾;李宏刚设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三次样条插值算法的GNSS掩星开环预报方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三次样条插值算法的GNSS掩星开环预报方法，涉及掩星开环预报领域。方法包括：通过掩星事件预报算法判断当前导航星是否为大气掩星；获取大气掩星和低地球轨道的位置速度信息；采用大气模型对大气掩星进行掩星预报计算，获得由卫星运动引起的模型多普勒和由中性大气引起的模型伪距；通过缓存1HZ任务中掩星的n秒模型多普勒、模型伪距和开环预报时间，利用三次样条插值获得模型多普勒和模型伪距的插值参数；通过插值参数，插值获得100HZ的模型多普勒和模型伪距；并通过模型伪距，计算获得信号发射时间；通过100HZ任务周期的信号发射时间，计算获得信号发射时间偏差值并折算为硬件调整计数传入FGPA调整，以进行大气掩星的开环跟踪。

本发明授权一种基于三次样条插值算法的GNSS掩星开环预报方法在权利要求书中公布了：1.一种GNSS掩星开环预报方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 通过GNSS掩星事件预报算法判断当前跟踪的导航星是否为大气掩星，通过GNSS导航星历计算当前跟踪的大气掩星的位置速度信息；并利用导航接收机的定位模块，获取低地球轨道的位置速度信息； 通过大气掩星的速度位置信息和低地球轨道的速度位置信息，采用大气模型对大气掩星进行掩星预报计算，获得由卫星运动引起的模型多普勒和由中性大气引起的模型伪距； 在1HZ的任务周期中，通过大气模型获取大气掩星n秒的模型多普勒、模型伪距和开环预报时间，采用三次样条插值方法，获得模型多普勒和模型伪距的插值参数；并将大气掩星n秒的模型多普勒、模型伪距和开环预报时间以及模型多普勒和模型伪距的插值参数缓存至一个数组； 在100HZ的任务周期中，根据数组中已缓存的大气掩星n秒的模型多普勒、模型伪距、开环预报时间以及模型多普勒和模型伪距的插值参数，采用三次样条插值方法，插值获得100HZ的模型多普勒和模型伪距；并通过100HZ的模型伪距，计算获得GNSS信号发射时间； 根据100HZ的GNSS信号发射时间与通过硬件计算的GNSS信号发射时间的差值，得到GNSS信号发射时间的偏差值并将其进行折算，获得硬件调整计数传入FPGA进行调整，并结合100HZ的模型多普勒和模型伪距反演大气参数，以捕获开环大气掩星实现大气预报。

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