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龙图腾网获悉中国民用航空局信息中心申请的专利基于飞行时间的空域格栅化方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119763378B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411889401.7，技术领域涉及：G08G5/80；该发明授权基于飞行时间的空域格栅化方法、电子设备及存储介质是由刘建;王兆星;聂骕;郦丽莎;田东东设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于飞行时间的空域格栅化方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于飞行时间的空域格栅化方法、电子设备及存储介质，涉及空域格栅化技术领域，所述方法包括：获取目标无人机的飞行路径RE；确定RE对应的空域网格的级别L；获取RE对应的每一L级别的目标空域网格，以得到空域网格列表A；确定每一目标空域网格的L级别的编码，以得到目标空域网格编码列表GL；根据RE对应的途经点信息，确定目标无人机飞行至每一目标空域网格时的时间，以得到待编码时间列表t；对t中的每一待编码时间进行编码，以得到L级别的时间编码列表TL；将TL i添加至GL i中，以得到包含飞行时间的目标空域网格编码；本发明能够根据对应的时间编码信息确定该空域网格是否被占用，从而避免碰撞的发生。

本发明授权基于飞行时间的空域格栅化方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于飞行时间的空域格栅化方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S100，获取目标无人机的飞行路径RE；其中，RE包括目标无人机的起飞点、降落点和若干途经点； S200，根据RE对应的起飞点和降落点，确定RE对应的空域网格的级别L； S300，获取RE对应的每一L级别的目标空域网格，以得到空域网格列表A＝A1，A2，…，Ai，…，An，i＝1，2，…，n；其中，Ai为RE对应的第i个L级别的目标空域网格，n为RE对应的L级别的目标空域网格的数量；目标空域网格为RE经过的空域网格； S400，根据A，确定每一目标空域网格的L级别的编码，以得到目标空域网格编码列表GL＝GL 1，GL 2，…，GL i，…，GL n；其中，GL i为Ai对应的目标空域网格编码；GL i＝GL i，P，GL i，H；GL i，P为RE对应的第i个L级别的目标空域网格的经纬度编码，GL i，H为RE对应的第i个L级别的目标空域网格的高度编码； S500，根据RE对应的途经点信息，确定目标无人机飞行至每一目标空域网格时的时间，以得到待编码时间列表t＝t1，t2，…，ti，…，tn；其中，ti为目标无人机飞行至Ai时的时间； S600，对t中的每一待编码时间进行编码，以得到L级别的时间编码列表TL＝TL 1，TL 2，…，TL i，…，TL n；其中，TL i为ti对应的时间编码； S700，将TL i添加至GL i中，以得到Ai对应的包含飞行时间的目标空域网格编码GAL i＝GL i，P，GL i，H，TL i。

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