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龙图腾网获悉中国民用航空局信息中心申请的专利一种无人机格栅化空域生成方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119807203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411889382.8，技术领域涉及：G06F16/22；该发明授权一种无人机格栅化空域生成方法、电子设备及存储介质是由张西武;孙立超;杨培颖;张晔;田东东设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机格栅化空域生成方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人机格栅化空域生成方法、电子设备及存储介质，涉及无人机格栅化空域生成技术领域，所述方法包括：获取目标空域在地图上对应的区域MT的最大经度LONmax、最小经度LONmin、最大纬度LATmax和最小纬度LATmin；生成目标空域在地图上对应区域的矩形框QT；获取QT对应的边界坐标，以得到边界坐标列表A；从预设的若干个级别Geohash网格中确定出目标级别Geohash网格；使用目标级别Geohash网格对QT进行划分，以得到初始目标级别Geohash网格列表B；进而到目标空域对应的格栅化空域；本发明能够将适飞空域以及管制空域划分为较为规则的空域，以增加对适飞空域或管制空域管理的便利性。

本发明授权一种无人机格栅化空域生成方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机格栅化空域生成方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S100，获取目标空域在地图上对应的区域MT的最大经度LONmax、最小经度LONmin、最大纬度LATmax和最小纬度LATmin； S200，根据LONmax、LONmin、LATmax和LATmin，生成目标空域在地图上对应区域的矩形框QT； S300，获取QT对应的边界坐标，以得到边界坐标列表A＝A1，A2，…，Ai，…，An，i＝1，2，…，n；其中，Ai为QT对应的第i个边界坐标，n为QT对应的边界坐标的数量； S400，根据LONmax、LONmin、LATmax和LATmin，从预设的若干个级别Geohash网格中确定出目标级别Geohash网格；其中，级别越小的Geohash网格对应的范围越大； S500，使用目标级别Geohash网格对QT进行划分，以得到初始目标级别Geohash网格列表B＝B1，B2，…，Bj，…，Bm，j＝1，2，…，m；其中，Bj为使用目标级别Geohash网格对QT进行划分得到的第j个初始目标级别Geohash网格，m为使用目标级别Geohash网格对QT进行划分得到的初始目标级别Geohash网格的数量；每一目标级别Geohash网格均与目标空域在地图上对应的区域存在重合； S600，遍历B，若MT的部分边界位于Bj内，则将Bj确定为中间目标级别Geohash网格，以得到中间目标级别Geohash网格列表C＝C1，C2，…，Cp，…，Cq，p＝1，2，…，q；其中，Cp为确定出的第p个中间目标级别Geohash网格，q为确定出的中间目标级别Geohash网格的数量； S700，使用级别大于目标级别的Geohash网格对Cp进行划分，以得到目标空域对应的格栅化空域。

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