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龙图腾网获悉中国民用航空局信息中心申请的专利一种无人机适飞空域中位置坐标判断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119807320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411889392.1，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种无人机适飞空域中位置坐标判断方法是由包毅;刘建;张威;唐天雄;田嘉诚设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机适飞空域中位置坐标判断方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人机适飞空域中位置坐标判断方法，涉及适飞空域中位置坐标判断技术领域，所述方法包括：获取待判断位置的坐标YQ；根据YQ，确定待判断位置所处的第三级预设区域TQ；将YQ转换为对应的Geohash网格字符串GHYQ；其中，GHYQ包括若干字符；获取TQ对应的每一预设的Geohash网格索引，以得到Geohash网格索引列表SY；若GHYQ与SY内的任一Geohash网格索引内的任一Geohash网格字符串相匹配，则确定待判断位置处于预设的适飞空域；否则，确定待判断位置未处于预设的适飞空域；本发明能够大大提高待判断位置的查询效率。

本发明授权一种无人机适飞空域中位置坐标判断方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机适飞空域中位置坐标判断方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： H100，获取待判断位置的坐标YQ；其中，YQ包括待判断位置的经度和纬度； H200，根据YQ，确定待判断位置所处的第三级预设区域TQ； H300，将YQ转换为对应的Geohash网格字符串GHYQ；其中，GHYQ包括若干字符； H400，获取TQ对应的每一预设的Geohash网格索引，以得到Geohash网格索引列表SY=（SY1，SY2，…，SYα，…，SYβ），α=1，2，…，β；其中，SYα为TQ对应的第α个Geohash网格索引，β为TQ对应的Geohash网格索引的数量；SYα=（LQα，SYα，1，SYα，2，…,SYα,η,…，SYα,y（α）），η=1，2，…，y（α）；SYα,η为TQ对应的第α个Geohash网格索引内的第η个最大级别Geohash网格对应的Geohash网格字符串，y（α）为TQ对应的第α个Geohash网格索引内Geohash网格字符串的数量；LQα为SYα,η的前γ位字符串；SYα,η对应于预设的适飞空域； H500，若GHYQ与SY内的任一Geohash网格索引内的任一Geohash网格字符串相匹配，则确定待判断位置处于预设的适飞空域；否则，确定待判断位置未处于预设的适飞空域； 步骤H500包括以下步骤： H510，获取GHYQ的前γ位字符串YQγ； H520，遍历SY，若LQα=YQγ，则进入H530；否则，确定待判断位置未处于预设的适飞空域； H530，遍历SYα，若SYα内任一Geohash网格字符串与GHYQ相同，则确定待判断位置处于预设的适飞空域；否则，确定待判断位置未处于预设的适飞空域； 步骤H200包括以下步骤： H210，获取以YQ为端点的射线ZXYQ与每一第一级预设区域的边界的第一交点数量； H220，将第一交点数量为1对应的第一级预设区域确定为目标第一级预设区域；其中，每一第一级预设区域包括若干第二级预设区域； H230，获取ZXYQ与目标第一级预设区域内的每一第二级预设区域的第二交点数量； H240，将第二交点数量为1对应的第二级预设区域确定为目标第二级预设区域；其中，每一第二级预设区域包括若干第三级预设区域； H250，获取ZXYQ与目标第二级预设区域内的每一第三级预设区域的第三交点数量； H260，将第三交点数量为1对应的第三级预设区域确定为TQ； SY通过以下步骤生成： H410，获取TQ内的每一最大级别Geohash网格对应的Geohash网格字符串； H420，将前γ位字符串相同的Geohash网格字符串划分为同一Geohash网格索引，以得到SY。

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