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龙图腾网获悉湖北省林业科学研究院;河南默桑农业科技有限公司;保康县核桃技术推广中心申请的专利一种经济林树种水肥一体机施肥流量精准控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119384940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411882412.2，技术领域涉及：A01C23/00；该发明授权一种经济林树种水肥一体机施肥流量精准控制方法及系统是由徐永杰;张迎坤;王其竹;姜德志;邹巧玲设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种经济林树种水肥一体机施肥流量精准控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及农业施肥控制技术领域，具体涉及一种经济林树种水肥一体机施肥流量精准控制方法及系统，该方法包括：分别在每棵树的施肥喷头处，实时采集水肥混合管道中的水肥压力数据、水肥流量数据；分析每棵树在各采集时刻之前预设时长内的水肥流量数据的波动情况，确定每棵树在各采集时刻的波动趋势影响系数；确定每棵树在各采集时刻的上游趋势影响系数及水肥流量偏离度；确定每棵树在各采集时刻的同排波动差异值；确定每棵树在各采集时刻的比例系数调节值；确定PID控制算法的比例项参数，控制每棵树的施肥流量。本申请旨在提高对每棵树的施肥流量的控制精度。

本发明授权一种经济林树种水肥一体机施肥流量精准控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种经济林树种水肥一体机施肥流量精准控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 分别在每棵树的施肥喷头处，实时采集水肥混合管道中的水肥压力数据、水肥流量数据，记为每棵树的水肥压力数据、水肥流量数据； 分析每棵树在各采集时刻之前预设时长内的水肥流量数据的波动情况，确定每棵树在各采集时刻的波动趋势影响系数； 获取处于每棵树所在位置的水肥混合管道上游的树，分析每棵树与其各上游树之间的距离，以及各上游树在各采集时刻之前预设时长内的水肥流量数据的变化情况，确定每棵树在各采集时刻的上游趋势影响系数； 分析每棵树在各采集时刻之前预设时长内的水肥流量数据的分布情况，并结合所述波动趋势影响系数、所述上游趋势影响系数与每棵树所需的预设水肥流量值，确定每棵树在各采集时刻的水肥流量偏离度； 分析每棵树与其处于同一排的各棵树之间，在各采集时刻之前预设时长内的水肥压力数据的离散程度差异，确定每棵树在各采集时刻的同排波动差异值； 综合分析所述水肥流量偏离度与所述同排波动差异值，以及每棵树的所述离散程度，确定每棵树在各采集时刻的比例系数调节值； 基于所述比例系数调节值，确定PID控制算法的比例项参数，控制每棵树的施肥流量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北省林业科学研究院;河南默桑农业科技有限公司;保康县核桃技术推广中心，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区枫林路39号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。