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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利大型铸件内部缺陷智能检测拍片路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119690145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411821104.9，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权大型铸件内部缺陷智能检测拍片路径规划方法及系统是由计效园;李沁阳;董淏;侯明君;殷亚军;周建新;沈旭设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本大型铸件内部缺陷智能检测拍片路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本申请属于铸造产品质量检测领域，公开一种大型铸件内部缺陷智能检测拍片路径规划方法及系统，方法包括：获取铸件模型上的角点、盲孔和大壁厚区域作为质量控制点；选取一个质量控制点作为起点，按照预设间距控制射线源遍历铸件模型表面查找相邻质量控制点间的补充路径点：若相邻质量控制点的间距满足预设间距，则以下一个质量控制点为新起点开始下一次查找；若不满足预设间距，则以上一个质量控制点为起点查找，直至查到的补充路径点与质量控制点的间距满足预设间距；重复查找直至满足停止条件；然后利用遗传算法规划实际拍片路径。本申请可有效避免实际拍摄中拍摄角度不佳导致的缺陷与铸件本体结构混杂等成像效果差、易产生漏检的问题。

本发明授权大型铸件内部缺陷智能检测拍片路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种大型铸件内部缺陷智能检测拍片路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤： S1获取铸件模型上的角点、盲孔和大壁厚区域作为质量控制点； S2选取一个所述质量控制点作为起点，按照预设间距控制射线源遍历铸件模型表面查找相邻质量控制点间的补充路径点： 若相邻质量控制点的间距满足所述预设间距，则以下一个质量控制点为新起点开始下一次查找； 若相邻质量控制点的间距不满足预设间距，则以上一个质量控制点为起点依次查找补充路径点，直至查找到的补充路径点与下一个质量控制点的间距满足预设间距时，再以下一个质量控制点为新起点进行下一次查找； 重复查找步骤，直至所有质量控制点和补充路径点对应的射线映射区域能全部覆盖所述铸件模型的侧面时停止查找，获得由质量控制点和补充路径点组成的路径点集合； 所述预设间距为： 其中，a≤1，为相邻射线映射区域间的重叠系数；x相邻表示相邻拍片点之间的距离，d板表示成像板的边长；r表示包络圆柱底面的半径，也为成像板和包络圆柱中心轴的间距；x源n表示铸件模型上第n个补充路径点到包络圆柱中心轴的距离， 源为射线源到包络圆柱中心轴的距离； S3基于所述路径点集合，利用遗传算法规划实际拍片路径。

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