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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利可用于白内障眼科手术的主从控制装置、系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119655900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411809206.9，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权可用于白内障眼科手术的主从控制装置、系统及方法是由黄涛;唐小东;林志成;张涧晖;周仁杰;李学成;罗意设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本可用于白内障眼科手术的主从控制装置、系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种可用于白内障眼科手术的主从控制装置、系统及方法，方法包括根据手术阶段对应的从站使用需求将多个设备从站分为响应从站和待机从站；再根据响应从站的传输优先级高于待机从站确定目标传输顺序；基于预设映射模型根据主操作手的第一手术指令生成从操作手的第二手术指令；控制主站生成包括多个子指令的数据帧，并通过实时通信网络按照目标传输顺序传输数据帧；多个设备从站从实时通信网络中获取对应的子指令；设置每个设备从站的第一指令阈值、第二指令阈值，基于两个指令阈值确定子指令的执行策略，根据执行策略控制设备从站执行子指令，灵活应对不同程度的各类风险，平衡手术过程中设备从站执行指令的流畅性、实时性和安全性。

本发明授权可用于白内障眼科手术的主从控制装置、系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种可用于白内障眼科手术的主从控制装置，其特征在于，应用于主从控制系统，所述系统包括主操作手和从操作手、处理器，所述处理器的控制主站和所述从操作手的多个设备从站通过现场总线对应的实时通信网络连接，所述装置包括： 手术阶段模块，用于根据所述手术阶段对应的从站使用需求，将多个所述设备从站分为若干个响应从站和若干个待机从站； 传输顺序模块，用于设置所述响应从站的传输优先级高于所述待机从站的传输优先级，根据所述传输优先级调整多个所述设备从站的传输顺序，得到所述手术阶段的目标传输顺序； 指令生成模块，用于获取所述主操作手的第一手术指令，基于预设映射模型根据所述第一手术指令生成所述从操作手的第二手术指令； 指令传输模块，用于基于所述控制主站根据所述第二手术指令生成包括多个子指令的数据帧，并通过所述实时通信网络按照所述目标传输顺序传输所述数据帧； 指令获取模块，用于控制多个所述设备从站从所述实时通信网络中获取对应的子指令； 执行策略模块，用于设置每个所述设备从站的第一指令阈值、第二指令阈值，基于所述第一指令阈值、所述第二指令阈值确定所述子指令的执行策略，根据所述执行策略控制所述设备从站执行所述子指令，其中，所述第一指令阈值小于所述第二指令阈值； 所述设备从站包括力传感器，所述手术阶段模块还用于：获取所述力传感器采集的接触力；当所述接触力小于预设接触力值时，确定所述手术阶段为第一手术阶段当所述接触力大于所述预设接触力值时，确定所述手术阶段为第二手术阶段； 所述设备从站包括视觉模块，所述手术阶段还包括第一手术阶段与第二手术阶段之间的手术阶段过渡期，所述手术阶段模块还用于：当所述待机从站接收到第一子指令时，启用所述视觉模块，基于所述视觉模块采集的手术图像中确定是否处于手术阶段过渡期；若处于手术阶段过渡期，执行所述第一子指令；更新所述手术阶段为所述手术阶段过渡期，将全部所述设备从站更新为所述响应从站。

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