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龙图腾网获悉河南嘉晨智能控制股份有限公司申请的专利一种工业车辆稳定驾驶方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411778624.6，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权一种工业车辆稳定驾驶方法是由侯靖;李飞;姚欣设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业车辆稳定驾驶方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工业车辆稳定驾驶方法，涉及工业车辆安全技术领域；解决的是现有方法未对路面情况进行分析及限速，以至于工业车辆因超速导致的意外故障或事故事件增多的问题；稳定驾驶方法，包括工业车辆静止在时间段内测距模块探测若干个探测高度，处理运算模块计算与实际高度的标定标准差；在工业车辆行驶过程中，测距模块在时间段内获取探测的实况高度，处理运算模块计算与实际高度的测验标准差，判断路面平整度；处理运算模块根据工业车辆轮径，确定标定标准差的限速等级表；处理运算模块计算测验标准差与标定标准差的绝对差值，并选择对应的踏板电压限速值；电压测算模块获取踏板实时电压值，与踏板电压限速值进行判断，进而工业车辆对限速模式的状态进行调整；在绝对差值均处于标定标准差时，判定当前路面为平稳路面，限速模式解除及加速踏板松开。

本发明授权一种工业车辆稳定驾驶方法在权利要求书中公布了：1.一种工业车辆稳定驾驶方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：保持工业车辆静止状态，在标定时间段T内通过设置在工业车辆底盘的测距模块，对工业车辆底盘与地面之间的垂直距离进行若干次探测，并获得若干个探测高度，将通过普通测量工具测得的工业车辆底盘与地面之间的垂直距离作为实际高度，然后通过处理运算模块分别计算每个探测高度与实际高度的标定标准差S，组成标定标准差集合{S}； S2：在工业车辆行驶过程中，在时间段T内通过测距模块持续探测工业车辆底盘与地面之间的垂直距离并获得若干个实况高度h，然后通过处理运算模块计算每个实况高度h与实际高度的测验标准差S′，组成测验标准差集合{S′}，随后利用测验标准差集合{S′}进行路面平整度判断； S3：处理运算模块根据工业车辆轮径d，设定绝对差值ΔS的限速等级表；限速等级表中包含轮径等级、限速等级、绝对差值集合{ΔS}和踏板电压限速值的对应关系； S4：处理运算模块计算测验标准差S′与标定标准差S的绝对差值ΔS，并根据绝对差值ΔS在限速等级表中选择对应的踏板电压限速值； S5：电压测算模块对加速踏板的电压进行测量，获取踏板实时电压值，并与踏板电压限速值进行判断，进而通过工业车辆的控制模块利用限速器对限速模式的开闭进行调整； S6：在连续若干个时间段T内计算的绝对差值ΔS均处于绝对差值集合{ΔS}时，预测当前路面为平稳路面，同时声光报警灯熄灭，并提醒驾驶员，工业车辆已处于平稳路面，限速模式解除及加速踏板松开。

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