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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种六维力传感器弹性体优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119692106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411751547.5，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种六维力传感器弹性体优化方法是由史士财;于海波;张元飞;孙永军;杨国财;樊绍巍;祁乐;刘宏设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六维力传感器弹性体优化方法在说明书摘要公布了：一种六维力传感器弹性体优化方法，属于结构优化领域。解决了现有的六维力传感器弹性体结构优化方法存在优化效率低，且容易产生不收敛的问题。本发明方法采用有限元分析与数学计算相结合的方式，实现对影响条件数的主要结构参数变量的筛选，并获取最优弹性体安全系数拟合函数、最优弹性体质量拟合函数和最优条件数拟合函数，同时利用筛选出的主要结构尺寸参数为自变量、以最优弹性体安全系数拟合函数作为约束条件，以最优条件数拟合函数与最优质量拟合函数的加权函数值最小作为优化目标进行优化，提升了优化效率、且优化过程易收敛。本发明主要应用于力传感器弹性体结构优化领域。

本发明授权一种六维力传感器弹性体优化方法在权利要求书中公布了：1.一种六维力传感器弹性体优化方法，其特征在于，该方法包括： 步骤一、将待优化六维力传感器的弹性体结构三维模型导入有限元分析软件进行参数化，设定影响其弹性体结构应变的多个结构参数变量、各结构参数变量的参数范围、以及弹性体安全系数范围； 步骤二、依次在各结构参数变量的参数范围内选取参数值得到一组结构参数，从而得到多组结构参数后，并结合有限元分析软件和响应面法剔除弱相关的结构参数变量； 步骤三、采用中心复合CCD或Box-Behnken对剔除弱相关后的各组结构参数进行弹性体静力学仿真，得到相应组份下所对应的弹性体安全系数、弹性体质量和应变梁应变； 步骤四、利用各组份下的应变梁应变，得到相应组份下的应变柔顺矩阵，并计算该应变柔顺矩阵的条件数；其中，应变梁为弹性体结构中贴有应变片的连接梁； 步骤五、利用四种响应面模型函数分别对剔除弱相关后的所有组份结构参数与该所有组份对应的弹性体安全系数之间进行拟合，得到4个弹性体安全系数拟合函数； 利用四种响应面模型函数分别对剔除弱相关后的所有组份结构参数与该所有组份对应的弹性体质量之间进行拟合，得到4个弹性体质量拟合函数； 利用四种响应面模型函数对剔除弱相关后的所有组份结构参数与该所有组份对应的应变柔顺矩阵的条件数之间进行拟合，得到4个条件数拟合函数； 步骤六、对4个弹性体安全系数拟合函数、4个弹性体质量拟合函数和4个条件数拟合函数进行筛选，得到最优弹性体安全系数拟合函数、最优弹性体质量拟合函数和最优条件数拟合函数； 步骤七、以剔除弱相关后剩余的各结构参数变量的参数范围、以及设定的弹性体安全系数范围对最优弹性体安全系数拟合函数进行约束，并将约束后的最优弹性体安全系数拟合函数作为约束条件，同时以最优条件数拟合函数与最优质量拟合函数所构造的加权函数取值最小作为优化目标，利用优化算法进行优化，得到剔除弱相关后剩余的各结构参数变量的最优值、以及该剔除弱相关后剩余的所对应的结构参数变量所对应的弹性体安全系数最优值、应变梁应变最优值、弹性体质量最优值和条件数最优值。

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