浙江树人学院许臻获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江树人学院申请的专利一种四自由度机械臂关节润滑装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223278019U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422942262.1，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种四自由度机械臂关节润滑装置是由许臻;林建伟;胡峰俊设计研发完成，并于2024-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四自由度机械臂关节润滑装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种四自由度机械臂关节润滑装置，包括第一机械臂，所述第一机械臂的一侧设置有第二机械臂，所述第二机械臂的一侧设置有转轴节，所述转轴节的一侧设置有第三机械臂，所述转轴节的内部开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有弧形块，所述安装槽的内部设置有转柱，所述转柱的内部设置有油盒。该四自由度机械臂关节润滑装置，工作人员转动转柱，使得转柱带动推块进行移动，并使得推块与弧形块进行接触，当推块移动至弧形块较厚的一端时，弧形块挤压推块，并带动插杆插入插孔中进行固定，通过上述设置，以便工作人员对油盒进行添加或者更换，从而对设备进行长期润滑的作用。
本实用新型一种四自由度机械臂关节润滑装置在权利要求书中公布了：1.一种四自由度机械臂关节润滑装置，包括第一机械臂（1），其特征在于：所述第一机械臂（1）的一侧设置有第二机械臂（2），所述第二机械臂（2）的一侧设置有转轴节（3），所述转轴节（3）的一侧设置有第三机械臂（4），所述转轴节（3）的内部开设有安装槽（5），所述安装槽（5）的内壁固定连接有弧形块（20），所述安装槽（5）的内部设置有转柱（21），所述转柱（21）的内部设置有油盒（6），所述转柱（21）的两端均开设有调节槽（7），所述调节槽（7）的底部开设有贯穿孔（8），所述贯穿孔（8）的内部滑动连接有推块（9），所述推块（9）靠近油盒（6）的一侧固定连接有插杆（10），所述油盒（6）的两侧均开设有插孔（19）。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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