江苏泰力机械科技有限公司许如俊获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏泰力机械科技有限公司申请的专利一种轨道检测用导向装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223279116U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422933012.1，技术领域涉及：B61K9/08；该实用新型一种轨道检测用导向装置是由许如俊;王小亮;石冀俊;陶蓉;周芃设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轨道检测用导向装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种轨道检测用导向装置，涉及轨道导向技术领域，包括固定轨道，固定轨道的顶部设置有行走底盘，行走底盘底部的四侧均设置有导向移动装置，导向移动装置滚动安装在固定轨道的顶部。本实用新型的一种轨道检测用导向装置，避免两侧的固定轨道的轨距有偏差，导致导向装置在移动的过程中出现脱轨的情况，使其可适应轨道内侧磨损，或者偏差而导致内侧间距变化的场景，利用减震杆的作用，对导向装置进行减震，避免单个辅助轮装置的跳动，影响整个导向装置移动时的平稳性，起到缓震的作用，提高检测机器人内部传感器的检测精度，四个辅助驱动轮在固定轨道顶部随着拐弯处转动，提高整体导向装置在拐弯处换向时的平稳性。
本实用新型一种轨道检测用导向装置在权利要求书中公布了：1.一种轨道检测用导向装置，包括固定轨道（1），其特征在于，所述固定轨道（1）的顶部设置有行走底盘（2），所述行走底盘（2）底部的四侧均设置有导向移动装置（3），所述导向移动装置（3）滚动安装在固定轨道（1）的顶部； 所述行走底盘（2）包括安装板（21），所述安装板（21）的两侧均固定安装有固定块（22），所述固定块（22）的内部转动安装有转动轴（23），所述转动轴（23）的底部固定安装有移动横架（24），所述移动横架（24）两端的内部均开设有活动槽（25），所述活动槽（25）内部的两端均固定安装有固定杆（26），所述固定杆（26）的外表面活动套接有挤压弹簧（27）； 所述导向移动装置（3）包括缓震装置（31）和辅助轮装置（32），所述缓震装置（31）活动套接在辅助轮装置（32）的一端，所述缓震装置（31）滑动安装在活动槽（25）的内部，所述挤压弹簧（27）位于缓震装置（31）与活动槽（25）之间。
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