南京工程学院郑璐恺获国家专利权
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龙图腾网获悉南京工程学院申请的专利一种卷线触发式结构的仿生青蛙跳跃机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223279217U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422932759.5，技术领域涉及：B62D57/02；该实用新型一种卷线触发式结构的仿生青蛙跳跃机器人是由郑璐恺;李胜;毛小雪;苏松飞;孙梦馨设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种卷线触发式结构的仿生青蛙跳跃机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种卷线触发式结构的仿生青蛙跳跃机器人，包括躯干壳体、弹簧、空心轴、拉线、尾部结构、前腿和后腿；空心轴的上端与躯干壳体滑动连接，下端与尾部结构固定连接，弹簧套接在空心轴外，躯干壳体内部设置有驱动装置和旋转轴，尾部结构可拆卸固定设置有杠铃套，拉线的两端分别与旋转轴和杠铃套固定连接，前腿固定设置在躯干壳体下方，后腿两端分别与躯干壳体和尾部结构铰接，当躯干壳体压缩弹簧到一定程度后，杠铃套从尾部结构脱离，在拉线拉力消失的瞬间发生起跳动作。本装置利用独特的卷线装置有效积累能量，利用自动释放机制瞬间释放能量，实现高效储能与强劲跳跃；本实用新型结构简单，易于操作，具有良好的可控性和稳定性。
本实用新型一种卷线触发式结构的仿生青蛙跳跃机器人在权利要求书中公布了：1.一种卷线触发式结构的仿生青蛙跳跃机器人，其特征在于， 包括躯干壳体2、弹簧10、空心轴9、拉线11-1、尾部结构12和至少一组前腿5； 所述空心轴9倾斜设置，空心轴9的上端与躯干壳体2滑动连接，下端与尾部结构12固定连接；所述弹簧10套接在空心轴9外，且弹簧10分布在躯干壳体2和尾部结构12之间； 所述躯干壳体2内部设置有驱动装置和旋转轴，驱动装置与旋转轴驱动连接，驱动装置能够驱动旋转轴转动；所述尾部结构12可拆卸固定设置有杠铃套11-3，所述拉线11-1的一端与旋转轴固定连接，另一端与杠铃套11-3固定连接，拉线11-1与空心轴9相互平行； 所述前腿5固定设置在躯干壳体2下方，前腿5的底部与地面接触，尾部结构12的底部与地面接触。
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