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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种加速度传感器的噪声测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119534921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411695956.8，技术领域涉及：G01P21/00；该发明授权一种加速度传感器的噪声测量方法是由谢炎龙;马泽聪;张连振;任伟新设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种加速度传感器的噪声测量方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种加速度传感器的噪声测量方法，包括：获取参考加速度传感器的参考自噪声功率谱密度，然后采集待测加速度传感器的当前加速度数据，以及参考加速度传感器的当前加速度数据，最后根据待测加速度传感器的当前加速度数据、参考加速度传感器的当前加速度数据和参考自噪声功率谱密度确定待测加速度传感器的当前自噪声功率谱密度；即基于参考自噪声功率谱密度，根据待测加速度传感器的当前加速度数据和参考加速度传感器的当前加速度数据来确定待测加速度传感器的当前自噪声功率谱密度，能够灵活、高效且准确的测量出待测加速度传感器的噪声，能够灵活、高效且准确的测量出待测加速度传感器的噪声。

本发明授权一种加速度传感器的噪声测量方法在权利要求书中公布了：1.一种加速度传感器的噪声测量方法，其特征在于，所述方法包括： 获取参考加速度传感器的参考自噪声功率谱密度； 采集待测加速度传感器的当前加速度数据，以及所述参考加速度传感器的当前加速度数据； 根据所述待测加速度传感器的当前加速度数据、所述参考加速度传感器的当前加速度数据和所述参考自噪声功率谱密度确定所述待测加速度传感器的当前自噪声功率谱密度； 其中， 所述根据所述待测加速度传感器的当前加速度数据、所述参考加速度传感器的当前加速度数据和所述参考自噪声功率谱密度确定所述待测加速度传感器的当前自噪声功率谱密度，包括： 根据所述待测加速度传感器的当前加速度数据和所述参考加速度传感器的当前加速度数据确定所述待测加速度传感器的自功率谱密度、所述参考加速度传感器的自功率谱密度、所述待测加速度传感器与所述参考加速度传感器之间的互功率谱密度，以及所述参考加速度传感器与所述待测加速度传感器之间的互功率谱密度； 根据所述待测加速度传感器的自功率谱密度、所述参考加速度传感器的自功率谱密度、所述待测加速度传感器与所述参考加速度传感器之间的互功率谱密度、所述参考加速度传感器与所述待测加速度传感器之间的互功率谱密度，以及所述参考自噪声功率谱密度确定所述待测加速度传感器的当前自噪声功率谱密度； 所述根据所述待测加速度传感器的当前加速度数据和所述参考加速度传感器的当前加速度数据确定所述待测加速度传感器的自功率谱密度、所述参考加速度传感器的自功率谱密度、所述待测加速度传感器与所述参考加速度传感器之间的互功率谱密度，以及所述参考加速度传感器与所述待测加速度传感器之间的互功率谱密度，包括： 对所述待测加速度传感器的当前加速度数据进行傅里叶变换，得到所述待测加速度传感器的频域当前加速度数据； 对所述参考加速度传感器的当前加速度数据进行傅里叶变换，得到所述参考加速度传感器的频域当前加速度数据； 根据所述待测加速度传感器的频域当前加速度数据和所述参考加速度传感器的频域当前加速度数据确定所述待测加速度传感器的自功率谱密度、所述参考加速度传感器的自功率谱密度、所述待测加速度传感器与所述参考加速度传感器之间的互功率谱密度，以及所述参考加速度传感器与所述待测加速度传感器之间的互功率谱密度； 所述根据所述待测加速度传感器的自功率谱密度、所述参考加速度传感器的自功率谱密度、所述待测加速度传感器与所述参考加速度传感器之间的互功率谱密度、所述参考加速度传感器与所述待测加速度传感器之间的互功率谱密度，以及所述参考自噪声功率谱密度确定所述待测加速度传感器的当前自噪声功率谱密度，包括： 利用公式Nii＝Sii-SijSjj-Njj-1Sji确定所述待测加速度传感器的当前自噪声功率谱密度； 其中，Nii为所述待测加速度传感器的当前自噪声功率谱密度，Sii为所述待测加速度传感器的自功率谱密度，Sij为所述待测加速度传感器与所述参考加速度传感器之间的互功率谱密度，Sjj为所述参考加速度传感器的自功率谱密度，Njj为所述参考自噪声功率谱密度，Sji为所述参考加速度传感器与所述待测加速度传感器之间的互功率谱密度，-1为取逆符号； 所述根据所述待测加速度传感器的频域当前加速度数据和所述参考加速度传感器的频域当前加速度数据确定所述待测加速度传感器的自功率谱密度、所述参考加速度传感器的自功率谱密度、所述待测加速度传感器与所述参考加速度传感器之间的互功率谱密度，以及所述参考加速度传感器与所述待测加速度传感器之间的互功率谱密度，包括： 利用公式确定所述待测加速度传感器的自功率谱密度、所述参考加速度传感器的自功率谱密度、所述待测加速度传感器与所述参考加速度传感器之间的互功率谱密度，以及所述参考加速度传感器与所述待测加速度传感器之间的互功率谱密度； 其中，Sii为所述待测加速度传感器的自功率谱密度，E为预设期望，Xi为所述待测加速度传感器的频域当前加速度数据，*为取共轭符号，Sjj为所述参考加速度传感器的自功率谱密度，Xj为所述参考加速度传感器的频域当前加速度数据，Sij为所述待测加速度传感器与所述参考加速度传感器之间的互功率谱密度，Sji为所述参考加速度传感器与所述待测加速度传感器之间的互功率谱密度。

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