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龙图腾网获悉扬州宇安电子科技股份有限公司申请的专利一种模拟弹道目标虚假航迹欺骗方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119535373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411671613.8，技术领域涉及：G01S7/38；该发明授权一种模拟弹道目标虚假航迹欺骗方法和装置是由徐冬亮;徐天;李继锋;孙有为设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模拟弹道目标虚假航迹欺骗方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模拟弹道目标航迹欺骗方法和装置，方法包括步骤：根据雷达和模拟弹道目标的信息，确定弹道目标轨迹运动方程，生成虚假航迹；对虚假航迹进行采样，得到一组采样点的三维坐标，等比缩放后规划无人机的飞行轨迹，计算无人机在各个航迹点延时转发信号的时延和时间点；无人机飞行过程中进行航迹修正，使无人机在位于下一航迹点的预设的范围内，延时对应时长后转发信号。本发明能够模拟高度变化的虚假航迹，且能够对无人机飞行的轨迹进行实时修正，更具实用性。

本发明授权一种模拟弹道目标虚假航迹欺骗方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种模拟弹道目标航迹欺骗方法，其特征在于，包括步骤： 1、根据雷达的经纬度信息，以及模拟弹道目标的飞行速度、起点和终点的经纬度、最高点和起止点的高度，确定弹道目标轨迹运动方程，生成虚假航迹； 2、对虚假航迹进行采样，得到一组采样点的三维坐标，等比例缩放后，作为多个航迹点的三维坐标，由所述航迹点规划无人机的飞行轨迹； 3、根据所述虚假航迹的采样点和航迹点的三维坐标，计算无人机在各个航迹点延时转发信号所需要的时延，并根据无人机预设的速度，计算每个航迹点延时转发信号的时间点； 4、无人机根据规划的飞行轨迹飞行，并在飞行过程中进行航迹修正，无人机在位于下一航迹点的预设的范围内，根据对应航迹点的时延，延时对应时长后转发信号； 所述步骤4具体包括： 4.1、检测无人机在规划的时刻，当前位置到下一航迹点的距离是否在d*0.2内，d为当前无人机前后两个航迹点之间的距离；若是，则将当前位置视为修正后的航迹点，进入步骤4.3；若否，则进入步骤4.2； 4.2、判断无人机的当前位置是否已经过下一航迹点，若是，则将当前位置视为修正后的航迹点，进入步骤4.3；若否，无人机继续向下一航迹点飞行，返回步骤4.1； 4.3、无人机在修正后的航迹点，进行延时转发； 无人机的当前位置到下一个航迹点的距离D： 其中，data_Long表示无人机收到GPS的经度，data_Lait表示无人机收到GPS的纬度，data1K+1表示下一个航迹点的经度，data2K+1表示下一个航迹点的纬度，k表示当前位置到下一航迹点连线与水平面夹角余弦值，

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