天津海迈医用科技有限公司杨弘获国家专利权
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龙图腾网获悉天津海迈医用科技有限公司申请的专利一种混拣机的混匀装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223276166U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422700154.3，技术领域涉及：B01F31/20；该实用新型一种混拣机的混匀装置是由杨弘设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种混拣机的混匀装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种混拣机的混匀装置。包括横向位置可调节的混拣安装架，在混拣安装架上活动连接有可纵向移动的纵移安装座，在纵移安装座上安装有抓管组件，用于抓取试管；还包括在纵移安装座上安装的摇晃驱动组件，用于带动抓管组件转动；还包括用于带动纵移安装座升降移动的升降驱动组件；抓管组件包括在纵移安装座上活动连接的电动夹爪，在电动夹爪的活动端安装有相对设置的两组夹管爪；摇晃驱动组件包括在电动夹爪的端部安装的旋转传动轴，还包括用于驱动旋转传动轴转动的旋转驱动机构，在旋转传动轴上安装有随其同步转动的旋转码盘，还包括用于感应旋转码盘的晃管传感器。本实用新型可对采血试管进行颠倒摇晃操作，摇晃混匀的速度和次数可控，达到预设次数后自动停止，从而实现规范操作，并减轻医护人员的工作量和劳动强度。
本实用新型一种混拣机的混匀装置在权利要求书中公布了：1.一种混拣机的混匀装置，其特征是：包括横向位置可调节的混拣安装架4，在混拣安装架4上活动连接有可纵向移动的纵移安装座5，在纵移安装座5上安装有抓管组件7，用于抓取试管；还包括在纵移安装座5上安装的摇晃驱动组件8，用于带动抓管组件7转动；还包括用于带动纵移安装座5升降移动的升降驱动组件6；抓管组件7包括在纵移安装座5上活动连接的电动夹爪7-1，在电动夹爪7-1的活动端安装有相对设置的两组夹管爪7-2；摇晃驱动组件8包括在电动夹爪7-1的端部安装的旋转传动轴8-3，还包括用于驱动旋转传动轴8-3转动的旋转驱动机构，在旋转传动轴8-3上安装有随其同步转动的旋转码盘8-4，还包括用于感应旋转码盘8-4的晃管传感器8-5。
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