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龙图腾网获悉河北东方祥瑞通信技术有限公司申请的专利一种箱式变电站生产用焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119098707B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411549520.8，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种箱式变电站生产用焊接机器人是由李新跃;鞠荣荣;刘少朋设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种箱式变电站生产用焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及箱式变电站加工生产技术领域，具体为一种箱式变电站生产用焊接机器人，包括滑轨底座、机械手、放料机构和引导机构。本发明中通过移动架带动放料机构和引导机构在从前至后的移动过程中，先将横向放置的防护板进行焊接，之后在从后至前的复位过程中焊接纵向放置的防护板，整体过程中，通过导引单元的作业导引连接柱和矩形板二移动至指定位置处，使得防护板被下放在指定焊接位置处，减少人工参与的同时提高了防护板的放置精度，最终保证了焊接后的防护板对箱体内部电气设备的防护效果。

本发明授权一种箱式变电站生产用焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种箱式变电站生产用焊接机器人，其特征在于，包括： 滑轨底座，所述滑轨底座上开设有两个左右分布且从前至后延伸的轨道，轨道内通过电动滑块滑动设置有滑动架，左侧滑动架上固定设置有机械手，两个滑动架上均滑动贯穿有轴线从左至右延伸的横向柱两个横向柱之间共同固定设置有移动架，滑轨底座上端面固定设置有位于两个轨道之间的基准板； 所述机械手上设置有放料机构，所述放料机构包括连接柱，所述机械手的自由端固定设置有连接柱，连接柱的下端面通过L形架固定设置有圆形板，圆形板上转动贯穿设置有转动柱，转动柱的下端面固定设置有矩形板一，矩形板一上通过四个矩阵排布的竖向柱上下滑动设置有位于矩形板一下方的矩形板二，矩形板二的下端面设置有用于夹取防护板的夹取单元，夹取单元包括两组左右分布的板组，板组内包括两个前后对称的夹持板，矩形板二上设置有驱动夹持板进行夹持的驱动单元； 引导机构，所述移动架和连接柱上共同设置有引导机构，引导机构包括将矩形板一和矩形板二从横纵方向之间转换的转换单元和导引防护板放置过程的导引单元； 所述转换单元包括周向条，所述转动柱上固定设置有四个周向均匀分布的周向条，滑轨底座上设置有两个前后分布的推动条； 所述夹取单元还包括移动块； 所述驱动单元包括螺纹杆，所述矩形板二上端面通过两个左右分布的固定块转动设置有轴线从左至右延伸的螺纹杆，螺纹杆贯穿滑动块和移动块，螺纹杆上设置有四段螺纹段，左侧两个螺纹段和右侧两个螺纹段左右对称，滑动块和移动块均与螺纹杆的螺纹段螺纹配合，螺纹杆上固定套设有齿轮，矩形板一的下端面固定设置有贯穿矩形板二且与齿轮啮合的齿条； 所述驱动单元还包括竖向块，所述矩形板二的下端面固定设置有竖向块，竖向块的左右两端面均通过轴线从左至右延伸的多级伸缩杆一固定设置有连接块，连接块与同侧的两个夹持板之间均共同铰接有铰接条； 所述导引单元包括L形板，所述移动架的下端面固定设置有L形板，L形板的水平段左端面固定设置有贴紧板，L形板的竖直段上下滑动贯穿有导引柱，导引柱的上端面固定设置有同步块，同步块与圆形板之间共同固定设置有轴线从左至右延伸的伸缩杆，导引柱上固定套设有安装圆板，安装圆板与L形板水平段之间共同固定设置有弹簧二，滑轨底座上开设有多个从前至后等距排布的导引孔，导引孔从上至下依次为小径段朝下的圆台段和圆柱段，且圆柱段的直径与导引柱直径相同。

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