浙江理工大学温耀威获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种机械臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223278011U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422489405.8,技术领域涉及:B25J18/00;该实用新型一种机械臂是由温耀威;杨怡禾设计研发完成,并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂在说明书摘要公布了:本申请提供了一种机械臂,包括机械前臂和机械后臂,机械前臂和机械后臂之间设有拆分臂,拆分臂的活动端设有联动轴,联动轴的外端设有选动轴,选动轴的两端设有联动臂,拆分臂的活动端设有第一电动推杆和联动槽,第一电动推杆的活动端设有活动槽,活动槽内设有定位轴和联动伸缩杆,联动伸缩杆的上端设有弧形套板,弧形套板的外端设有弧形槽,弧形槽的内端设有电动气缸,电动气缸的外端设有凹槽,弧形套板的外端设有方形框,方形框的内端与凹槽相互贯穿,联动伸缩杆的内端设有第一通电感应块和第二通电感应块。本申请利用第一电动推杆、联动伸缩杆、弹力尺簧以及联动轴等部件的协同工作,实现机械臂前端部分的灵活拆分与重组,扩大抓取的角度。
本实用新型一种机械臂在权利要求书中公布了:1.一种机械臂,包括机械前臂(1)和机械后臂(2),其特征在于,所述机械前臂(1)和机械后臂(2)之间设有拆分臂(3),所述拆分臂(3)的活动端设有联动轴(4),所述联动轴(4)的外端设有选动轴(5),所述选动轴(5)的两端设有联动臂,所述拆分臂(3)的活动端设有第一电动推杆(6)和联动槽(7),所述第一电动推杆(6)的活动端设有活动槽,所述活动槽内设有定位轴(8)和联动伸缩杆(9),所述联动伸缩杆(9)的上端设有弧形套板(10),所述弧形套板(10)的外端设有弧形槽(11),所述弧形槽(11)的内端设有电动气缸(12),所述电动气缸(12)的外端设有凹槽(13),所述弧形套板(10)的外端设有方形框(14),所述方形框(14)的内端与凹槽(13)相互贯穿,所述联动伸缩杆(9)的内端设有第一通电感应块(16)和第二通电感应块(17),所述定位轴(8)的外端包裹有弹性尺簧。
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