智云流形科技(江阴)有限公司;深圳市智流形机器人技术有限公司商大伟获国家专利权
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龙图腾网获悉智云流形科技(江阴)有限公司;深圳市智流形机器人技术有限公司申请的专利机器人焊接调整方法、装置、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119216721B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411425837.0，技术领域涉及：B23K9/095；该发明授权机器人焊接调整方法、装置、系统是由商大伟;戴丹;陈伯鑫;张聪;游鑫;姜力设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人焊接调整方法、装置、系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种机器人焊接调整方法、装置、系统。机器人焊接调整方法，包括：获取熔池状态信息，根据所述熔池状态信息确定焊接参数调整信息；对所述焊接参数调整信息进行预设处理；根据预设处理后的所述焊接参数调整信息计算所述机器人的末端位置姿态调整信息；根据所述末端位置姿态调整信息调整所述机器人的焊接轨迹。本公开可以实现自动调整机器人焊接过程中产生的偏差，提高焊缝的合格率，提升了用户体验。
本发明授权机器人焊接调整方法、装置、系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人焊接调整方法，其特征在于，包括： 获取熔池状态信息，根据所述熔池状态信息确定焊接参数调整信息； 对所述焊接参数调整信息进行预设处理； 根据预设处理后的所述焊接参数调整信息计算所述机器人的末端位置姿态调整信息； 根据所述末端位置姿态调整信息调整所述机器人的焊接轨迹， 所述根据预设处理后的所述焊接参数调整信息计算所述机器人的末端位置姿态调整信息，包括， 建立焊缝坐标系； 基于所述焊缝坐标系确定所述机器人的末端位置姿态信息； 基于所述焊缝坐标系确定所述机器人的摆焊轨迹； 叠加所述机器人的所述摆焊轨迹以确定所述机器人的末端位置姿态调整信息，还包括，叠加调整量以确定所述机器人的末端位置姿态调整信息， 所述调整量包括经过预设处理后的主焊缝调整量和或摆幅调整量； 所述方法还包括，根据所述主焊缝调整量调整所述机器人的末端位置姿态信息，和或 根据所述摆幅调整量调整所述摆焊轨迹。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人智云流形科技(江阴)有限公司;深圳市智流形机器人技术有限公司，其通讯地址为：214400 江苏省无锡市江阴市长山大道55号天安数码城60幢102；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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