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龙图腾网获悉深圳还不错科技有限公司申请的专利一种六个自由度可快速拼装机械手臂带夹子的教具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223284695U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422458376.9，技术领域涉及：G09B25/02；该实用新型一种六个自由度可快速拼装机械手臂带夹子的教具是由鲁宁设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六个自由度可快速拼装机械手臂带夹子的教具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种六个自由度可快速拼装机械手臂带夹子的教具，包括六自由度机械臂与控制盒，所述六自由度机械臂内包含了底座、底座上盖、大臂、中臂、小臂、舵机、夹子右指、夹子左指、夹子座，所述底座上盖位于底座的顶部，且底座上盖的顶部设置有呈U形的安装板，所述大臂、中臂与小臂的上下两端均呈U形，所述大臂底部的U形部分与底座上盖顶部的U形安装板之间为嵌套转动连接，所述中臂底部的U形部分与大臂顶部的U形部分为嵌套转动连接。本实用新型中，通过多个舵机结构的设置，可以带动底座上盖旋转、大臂摆动、中臂摆动、小臂摆动、夹子座旋转，这样可以进行整个机械臂多角度延展、收缩调节工作。

本实用新型一种六个自由度可快速拼装机械手臂带夹子的教具在权利要求书中公布了：1.一种六个自由度可快速拼装机械手臂带夹子的教具，包括六自由度机械臂10与控制盒11，其特征在于：所述六自由度机械臂10内包含了底座1、底座上盖2、大臂3、中臂4、小臂5、舵机6、夹子右指7、夹子左指8、夹子座9，所述底座上盖2位于底座1的顶部，且底座上盖2的顶部设置有呈U形的安装板，所述大臂3、中臂4与小臂5的上下两端均呈U形，所述大臂3底部的U形部分与底座上盖2顶部的U形安装板之间为嵌套转动连接，所述中臂4底部的U形部分与大臂3顶部的U形部分为嵌套转动连接，所述小臂5底部的U形部分与中臂4顶部的U形部分为嵌套转动连接，所述舵机6设置有多个且分别安装在底座1内部、底座上盖2上的U形安装板之间、大臂3顶部的U形部分之间、中臂4顶部的U形部分之间、小臂5顶部的U形部分之间以及夹子座9上，所述夹子座9安装在小臂5上的舵机6的摇臂上，所述夹子右指7转动连接在夹子座9上，所述夹子左指8安装在夹子座9上的舵机6的摇臂上，所述夹子右指7与夹子左指8的底部部分均设置为齿轮形式，且夹子右指7与夹子左指8上的两个齿轮为相互啮合设置。

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