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龙图腾网获悉北京理工大学珠海学院申请的专利一种基于云计算的无人机飞行轨迹控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119292302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411390049.2，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于云计算的无人机飞行轨迹控制方法是由谢海军;黎丹娜;朱明超;张小凤设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于云计算的无人机飞行轨迹控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于云计算的无人机飞行轨迹控制方法，涉及数据分析技术领域，本发明通过数据库对当前目标地点及任务数据进行同类型任务历史数据进行调取并对当前无人机飞行任务进行轨迹预规划；通过无人机实时环境监测系统对飞行环境数据进行实时评估，基于评估数据对预规划飞行轨迹进行调整判断；基于预规划飞行轨迹判断结果，对存在调整需求的轨迹点进行关联空间安全分布点分析，基于分析数据构建对应安全分布点集合；通过对集合中各空间安全分布点进行综合安全效能评估，并根据评估结果对预规划飞行轨迹进行调整；对无人机实时飞行数据进行监控端反馈，同步对实时轨迹调整记录进行显示并对无人机反馈轨迹调整命令。

本发明授权一种基于云计算的无人机飞行轨迹控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于云计算的无人机飞行轨迹控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： S100、通过无人机任务数据库，对当前目标地点及任务数据进行同类型任务历史数据进行调取；根据历史数据对当前无人机飞行任务进行轨迹预规划； S200、基于预规划飞行轨迹对无人机进行飞行命令执行，并通过无人机实时环境监测系统对飞行环境数据进行实时评估，基于评估数据对预规划飞行轨迹进行调整判断； S300、基于预规划飞行轨迹判断结果，对存在调整需求的轨迹点进行关联空间安全分布点分析，基于分析数据构建对应安全分布点集合；通过对集合中各空间安全分布点进行综合安全效能评估，并根据评估结果对预规划飞行轨迹进行调整； 所述S300具体步骤如下： S301、基于无人机预规划轨迹路线调整判断结果，对存在调整需求的轨迹路线上的轨迹点进行对应关联空间安全分布点分析；通过以无人机勘测距离为半径构建当前无人机所处位置的球空间；以无人机所处位置为点对球空间进行竖直划分为两个半球空间，以其中无人机的飞行方向所指半球空间为无人机轨迹路线调整的关联空间，对空间中的无人机安全调整轨迹点进行分析，获取关联空间安全分布点，并构建对应安全分布点集合； S302、根据无人机安全分布点集合获取无人机轨迹调整关联空间的安全分布点，对各空间安全分布点进行综合安全效能评估，基于评估结果获取最佳调整安全分布点坐标，并以其为无人机轨迹调整坐标进行预规划轨迹路线调整； S400、对无人机实时飞行数据进行监控端反馈，同步对实时轨迹调整记录进行显示并对无人机反馈轨迹调整命令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学珠海学院，其通讯地址为：519000 广东省珠海市唐家湾金凤路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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