中国科学技术大学於俊获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利一种暗光环境下的目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119339139B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411394892.8，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种暗光环境下的目标检测方法是由於俊;曹力;刘瑞宇设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种暗光环境下的目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种暗光环境下的目标检测方法，包含以下步骤：步骤1）、训练分解模型光照图和反射图分解；步骤2）、引入注意力机制，将毫米波雷达提供的深度信息与反射分量进行融合得到物体特征；步骤3）、引入注意力融合机制，将图像特征与物体特征融合；步骤4）、通过YOLO框架检测头计算预测目标的位置和类别。这一方法不仅为暗光环境下的目标检测提供了新的视角和技术路径，也展现了跨学科技术融合在解决复杂问题中的巨大潜力。
本发明授权一种暗光环境下的目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种暗光环境下的目标检测方法，其特征在于，所述方法包含以下步骤： 步骤1）、训练分解模型进行光照图和反射图分解；引入分解模型，对输入的图像进行分析，将光照图和反射图分解成光照图分量和反射图分量； 步骤2）、引入注意力机制，将毫米波雷达提供的2D点云数据与反射图分量进行融合得到物体特征； 步骤3）、引入注意力融合机制，将输入图像与光照图拼接得到的图像特征与物体特征融合并采用YOLO主干网来处理图像，提取出最后的图像特征； 步骤4）、通过YOLO框架检测头计算预测目标的位置和类别；在最后的目标检测阶段，利用最后的图像特征，通过检测头精准地计算预测目标的位置和类别。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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