浙江金福隆机床附件有限公司杨玉归获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江金福隆机床附件有限公司申请的专利一种用于RGV智能搬运机器人的双向运行拖链组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223279931U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422410822.9，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型一种用于RGV智能搬运机器人的双向运行拖链组件是由杨玉归;田智;林泽南;张军营设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于RGV智能搬运机器人的双向运行拖链组件在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种用于RGV智能搬运机器人的双向运行拖链组件，包括：接头支架，具有与拖链端部的链节固定装配的第一支板，以及与接头板相连的第二支板，第二支板上成型有第一通孔；接头板，具有绕转轴转动安装于第二支板上的第一接头部，以及用于与搬运机器人固定的第二接头部，接头板具有位于其转动中心两侧的弧形孔；限位杆，依次穿过第一通孔和弧形孔，限位杆可在弧形孔内移动。当接头板跟随搬运机器人沿X轴和Y轴两个方向移动时，由于接头支架可相对接头板转动，使得拖链能够沿Y轴方向移动外，还能够在X轴方向可以摆动，弧形孔与限位杆配合，用于限定摆动角度，从而适用于搬运机器人使用。
本实用新型一种用于RGV智能搬运机器人的双向运行拖链组件在权利要求书中公布了：1.一种用于RGV智能搬运机器人的双向运行拖链组件，其特征在于，包括： 接头支架1，具有与拖链2端部的链节3固定装配的第一支板4，以及与接头板7相连的第二支板5，所述第二支板5上成型有第一通孔6； 接头板7，具有绕转轴8转动安装于所述第二支板5上的第一接头部9，以及用于与搬运机器人固定的第二接头部10，所述接头板7具有位于其转动中心两侧的弧形孔11； 限位杆12，依次穿过所述第一通孔6和所述弧形孔11，所述限位杆12可在所述弧形孔11内移动。
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