南京皓焜自动化科技有限公司方明峰获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉南京皓焜自动化科技有限公司申请的专利一种可末端自适应的桁架机器人装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223277998U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422382136.5，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种可末端自适应的桁架机器人装置是由方明峰;张涛设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可末端自适应的桁架机器人装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及桁架机器人领域，尤其涉及一种可末端自适应的桁架机器人装置，包括有机器人夹持主体，机器人夹持主体下端左右两侧均设置有夹持抓架，夹持抓架的内侧开设有活动槽，活动槽的内部设置有自适应抓板，自适应抓板内部的边侧开设有活动空腔，自适应抓板的内部位于活动空腔的边侧开设有通槽，活动空腔的内部设置有限位块，限位块上固定安装有滑动杆，滑动杆的表面套接有复位弹簧，活动槽的内部位于自适应抓板的边侧固定安装有压力传感器；本实用新型利用挤压块贴合挤压到压力传感器，使得压力传感器向机器人夹持主体发出信号，停止对夹持抓架的收缩，实现自适应调节，有利于避免发生硬接触的情况，防止损坏工件。
本实用新型一种可末端自适应的桁架机器人装置在权利要求书中公布了：1.一种可末端自适应的桁架机器人装置，包括有机器人夹持主体1，其特征在于：机器人夹持主体1下端左右两侧均设置有夹持抓架2，夹持抓架2的内侧开设有活动槽3，活动槽3的内部设置有自适应抓板4，自适应抓板4内部的边侧开设有活动空腔5，自适应抓板4的内部位于活动空腔5的边侧开设有通槽6，活动空腔5的内部设置有限位块7，限位块7上固定安装有滑动杆8，滑动杆8的表面套接有复位弹簧9，活动槽3的内部位于自适应抓板4的边侧固定安装有压力传感器10，活动槽3上靠近压力传感器10的一端固定安装有挤压块11，夹持抓架2下端的内侧开设有安装槽12，安装槽12的内部设置有传动轴13，夹持抓架2前端的下侧固定安装有电机14，传动轴13的表面固定安装有防脱架15。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京皓焜自动化科技有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市溧水区洪蓝镇工业集中区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励