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龙图腾网获悉东海实验室;浙江大学海南研究院申请的专利一种用于海底钻机的管具库装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119321286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411333764.2，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权一种用于海底钻机的管具库装置是由高杨坤;陈家旺;任自强;南立文;金赠武;李佳思;史学利;高巧玲;高峰设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于海底钻机的管具库装置在说明书摘要公布了：本发明属于海底钻机技术领域，涉及一种用于海底钻机的管具库装置。该装置包括支撑机构、传动机构、驱动机构、均匀绕设于支撑机构外部的多个夹持机构；支撑机构包括两个非圆形的支撑板及多个立柱；夹持机构上下两端分别与两个支撑板滑动连接；传动机构包括主动链轮、从动链轮、分别铰接于两两夹持机构上部之间和下部之间的第一链节和第二链节，主动链轮和从动链轮分别套设于相距最远的两个立柱上且与其转动连接，多个第一链节包绕在主动链轮和从动链轮外以形成传动回路；驱动机构用于驱动主动链轮做间歇式转动，以带动夹持机构循环移位使其依次经停预设管具存取点位。本发明可提高管具库的存储密度和存储量，进而满足更深层的海底钻探任务需求。

本发明授权一种用于海底钻机的管具库装置在权利要求书中公布了：1.一种用于海底钻机的管具库装置，其特征在于，包括： 支撑机构，其包括上下间隔设置的第一支撑板和第二支撑板、与第一支撑板和第二支撑板均贯穿连接的多个立柱；所述第一支撑板和第二支撑板的外形相同且为非圆形； 多个夹持机构，其均匀绕设于所述支撑机构的外部；每一所述夹持机构的上下两端分别与第一支撑板和第二支撑板滑动连接，所述夹持机构背离支撑机构的一侧用于夹持钻管或岩心管； 传动机构，其包括主动链轮、从动链轮、多个第一链节和多个第二链节；所述主动链轮和从动链轮分别套设于第一支撑板下方相距最远的两个立柱上且与立柱转动连接；所述第一链节的两端分别铰接于相邻两个夹持机构的上部以构成第一循环链组，所述第一循环链组包绕在主动链轮和从动链轮外以形成传动回路；所述第二链节的两端分别铰接于相邻两个夹持机构的下部以构成第二循环链组； 驱动机构，其设置于所述主动链轮的一侧；所述驱动机构用于驱动主动链轮做间歇式转动，以带动所有所述夹持机构间歇式循环移位，使各所述夹持机构依次经停预设管具存取点位；所述驱动机构包括马达及拨动盘；所述马达连接于支撑机构上且其输出轴竖直向上；所述拨动盘套接于马达输出轴上且其外侧凸设有转臂，所述转臂的端部连接有一竖直向上的拨动销；所述主动链轮的底面凹设有多个沿径向外延的滑槽，多个所述滑槽呈辐射状均匀布设，所述滑槽的槽宽与拨动销的外径相适配；所述马达启动后，马达输出轴驱动所述拨动盘转动，以使所述拨动销切入主动链轮的一滑槽内并带动主动链轮转动一预设角度，然后所述拨动销脱离滑槽，所述主动链轮停转；所述拨动盘每转一圈，带动所述主动链轮转动一预设角度，进而实现所述主动链轮的间歇式转动； 限位机构，其包括第一限位盘和第二限位盘，所述第一限位盘套设于主动链轮所在的立柱外且与主动链轮的底端相连接，所述第二限位盘套接于马达输出轴上且与拨动盘的底端相连接；所述第一限位盘的周壁上对应主动链轮两两相邻滑槽之间的区域处均凹设有限位弧面，当所述主动链轮不转动时，所述限位弧面与第二限位盘的周壁之间呈共轴间隙配合状态；所述第二限位盘的周壁上对应拨动盘转臂处凹设有避让槽。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东海实验室;浙江大学海南研究院，其通讯地址为：316021 浙江省舟山市定海区浙大路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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