柏奥尼克机器人(宁波)有限公司曾王利获国家专利权
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龙图腾网获悉柏奥尼克机器人(宁波)有限公司申请的专利手指结构、机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223277990U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422318371.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型手指结构、机械手是由曾王利;韩立华设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本手指结构、机械手在说明书摘要公布了：本公开提供了一种手指结构，涉及机械领域。具体实现方案为：手指结构包括：手指本体；至少一个腱绳，腱绳在手指本体的长度范围内经过至少一次弯折，至少一次弯折中的一个弯折点位于所述手指本体的第一端，腱绳的第一端固定在手指本体的第二端，腱绳的第二端与驱动装置连接，驱动装置驱动手指本体进行屈或伸的动作。
本实用新型手指结构、机械手在权利要求书中公布了：1.一种手指结构，其特征在于，所述手指结构包括： 手指本体1； 至少一个腱绳2，所述腱绳2在所述手指本体1的长度范围内经过至少一次弯折，所述至少一次弯折中的一个弯折点位于所述手指本体的第一端a，所述腱绳的第一端21固定在所述手指本体的第二端b，所述腱绳的第二端22与驱动装置连接，所述驱动装置通过拉动所述腱绳使得所述手指本体的第一端a靠近或远离所述手指本体的第二端b。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人柏奥尼克机器人(宁波)有限公司，其通讯地址为：315048 浙江省宁波市高新区聚贤街道院士路66号创业大厦2号楼4-865室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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