先临三维科技股份有限公司杨帆获国家专利权
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龙图腾网获悉先临三维科技股份有限公司申请的专利三维扫描仪及系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223283615U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422319870.7，技术领域涉及：G01B11/25；该实用新型三维扫描仪及系统是由杨帆;钱伟;赵晓波;黄磊杰设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维扫描仪及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种三维扫描仪及系统，三维扫描仪包括：壳体，以及位于壳体的容纳腔内的MEMS结构光模组、第一相机系统以及散斑投射器、第二相机系统；第一相机系统包括多个第一相机，且距离最远的两个第一相机的主光轴之间具有第一预设夹角；第二相机系统包括多个第二相机，且距离最远的两个第二相机的主光轴之间具有第二预设夹角；距离最远的两个第二相机的光心之间的间距大于距离最远的两个第一相机的光心之间的间距；第一预设夹角小于第二预设夹角。若被测物体对重建精度要求的高，可选择MEMS结构光模组与第一相机系统的组合，若被测物体对重建精度要求的低，可选择散斑投射器与第二相机系统的组合，从而提高了三维扫描仪的适应性和灵活性。
本实用新型三维扫描仪及系统在权利要求书中公布了：1.一种三维扫描仪，其特征在于，包括：壳体，以及位于所述壳体的容纳腔内的MEMS结构光模组、第一相机系统、散斑投射器以及第二相机系统； 所述MEMS结构光模组用于向被测物体表面投射编码条纹图案； 所述第一相机系统包括多个第一相机，用于采集所述被测物体表面的所述编码条纹图案，且距离最远的两个所述第一相机的主光轴之间具有第一预设夹角； 所述散斑投射器用于向所述被测物体表面投射散斑图案； 所述第二相机系统包括多个第二相机，用于采集所述被测物体表面的所述散斑图案，且距离最远的两个所述第二相机的主光轴之间具有第二预设夹角； 距离最远的两个所述第二相机的光心之间的间距大于距离最远的两个所述第一相机的光心之间的间距； 所述第一预设夹角小于所述第二预设夹角。
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