无锡琨圣智能装备股份有限公司邵玉林获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡琨圣智能装备股份有限公司申请的专利一种机械臂提拉装置及具有其的光伏清洗设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223284945U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422311272.5，技术领域涉及：H01L21/673；该实用新型一种机械臂提拉装置及具有其的光伏清洗设备是由邵玉林;翟连方;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂提拉装置及具有其的光伏清洗设备在说明书摘要公布了：本实用新型属于光伏装备技术领域，尤其涉及一种机械臂提拉装置及具有其的光伏清洗设备。本实用新型提供一种机械臂提拉装置及具有其的光伏清洗设备，其能通过在水平运输机构上设置升降板单元和提拉杆单元的方式，使得：升降板单元将浸泡在清洗槽内的花篮移出，只有与花篮连接处的结构浸泡在液体中，对结构的腐蚀性低，且从顶部提出所受的阻力更小，平稳性更好；升降板单元与两组花篮的远离端固定连接，提拉杆单元将两组花篮的靠近端活动连接从而提起花篮一侧，从而使得花篮倾斜，保证沥水效果。
本实用新型一种机械臂提拉装置及具有其的光伏清洗设备在权利要求书中公布了：1.一种机械臂提拉装置，其特征在于：包括用于悬挂两组花篮（a）的远离端的升降板单元（1），以及设置在所述升降板单元（1）上、并用于提起两组所述花篮（a）的靠近端的提拉杆单元（2）， 所述升降板单元（1）包括升降块（101），设置在所述升降块（101）的顶部横板（102），以及设置在所述顶部横板（102）下表面上、并用于悬挂两组所述花篮（a）的远离端的固定挂板（103）， 所述提拉杆单元（2）包括设置在所述顶部横板（102）上的竖向气缸（201），设置在所述竖向气缸（201）上的竖杆（202），以及设置在竖杆（202）上、并用于提起两组所述花篮（a）的靠近端的活动挂板（203）。
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