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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利基于神经辐射场的表型获取方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119273838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411318335.8，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于神经辐射场的表型获取方法及装置是由马韫韬;王智;朱晋宇设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于神经辐射场的表型获取方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于神经辐射场的表型获取方法及装置，涉及农业信息化技术领域，包括：获取拍摄设备以多个视角方向采集的待重建植物的图像序列，通过图像分割大模型和运动结构恢复算法，基于图像序列生成拍摄设备的内外参数，作为训练数据集；利用训练数据集对基于神经辐射场网络框架的植物三维重建模型进行训练，通过训练得到的植物三维重建模型基于图像序列生成隐式的三维场景表示；模型包括多分辨率哈希编码模块、基于ECA注意力机制的体积密度预测单元和基于多层感知机的颜色预测单元和体积渲染模块；基于隐式的三维场景表示提取待重建植物对应的表型参数。本发明具有较高的作物重建精度，同时可以大幅缩短作物重建时间。

本发明授权基于神经辐射场的表型获取方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于神经辐射场的表型获取方法，其特征在于，包括： 获取拍摄设备以多个视角方向采集的待重建植物的图像序列，通过图像分割大模型和运动结构恢复算法，基于所述图像序列生成所述拍摄设备的内外参数，将所述内外参数与所述图像序列的组合作为训练数据集； 利用所述训练数据集对基于神经辐射场网络框架的植物三维重建模型进行训练，通过训练得到的所述植物三维重建模型基于所述图像序列生成所述待重建植物对应的隐式的三维场景表示；其中，所述植物三维重建模型包括多分辨率哈希编码模块、体积密度及颜色提取模块和体积渲染模块，所述体积密度及颜色提取模块包括基于ECA注意力机制的体积密度预测单元和基于多层感知机的颜色预测单元，所述体积密度预测单元包括多个全连接的多层感知机和一个ECA注意力网络，所述ECA注意力网络镶嵌于第一个全连接的所述多层感知机之后；所述颜色预测单元包括多个全连接的多层感知机； 基于隐式的三维场景表示提取所述待重建植物对应的表型参数； 通过训练得到的所述植物三维重建模型基于所述图像序列生成所述待重建植物对应的隐式的三维场景表示，包括： 通过所述多分辨率哈希编码模块，将所述图像序列内每张真实植物图像的像素点信息映射至高维空间得到像素点高维向量； 通过所述体积密度及颜色提取模块，基于所述像素点高维向量，提取每个像素点对应的体积密度预测值和颜色预测值，包括：通过基于ECA注意力机制的所述体积密度预测单元，基于所述像素点高维向量生成每个像素点对应的体积密度预测值；通过基于多层感知机的所述颜色预测单元，基于每个所述像素点对应的所述体积密度预测值生成每个所述像素点对应的颜色预测值； 通过所述体积渲染模块，将所述体积密度预测值和所述颜色预测值沿射线积分，以合成每个所述视角方向对应的合成图像，以通过所述合成图像描述隐式的三维场景表示。

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