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龙图腾网获悉中航信移动科技有限公司申请的专利不同类型行李的码放位置确定方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120068353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411316351.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权不同类型行李的码放位置确定方法、电子设备及存储介质是由吴林;张家辉;李睿;申震云设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本不同类型行李的码放位置确定方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种不同类型行李的码放位置确定方法、电子设备及存储介质，涉及行李码放位置确定技术领域，所述方法包括：将行李车的空间划分为下层空间和上层空间；第一类型行李的硬度小于第二类型行李的硬度；若待码放行李为第二类型行李，且第一子空间内已码放第一类型行李，依次遍历行李车对应的三维坐标系中每一预设的待确认点；当W在目标待确认点时，若W不与任一三维行李网格重合，且W满足所有的预设码放条件，目标待确认点不是位于第一子空间上方的待确认点，则将目标待确认点确定为待码放行李对应的码放位置；本发明能够确保硬度较大的行李不会码放至硬度较小的行李之上，从而避免较软的行李被较硬的行李压坏的情况发生。

本发明授权不同类型行李的码放位置确定方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种不同类型行李的码放位置确定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： P100，获取当前行李车对应的三维坐标系QR、待码放行李对应的待码放行李包围盒W；其中，QR中包括若干已码放行李对应的三维行李网格；行李车的空间包括下层空间和上层空间，下层空间包括用于码放第一类型行李的第一子空间和用于码放第二类型行李的第二子空间；第一类型行李的硬度小于第二类型行李的硬度； P200，若待码放行李为第二类型行李，且第一子空间内已码放第一类型行李，则根据W的尺寸和预设的遍历规则，依次遍历QR中每一预设的待确认点； P300，当W在目标待确认点时，若W不与任一三维行李网格重合，且W满足所有的预设码放条件，则进入P400；否则，遍历下一待确认点；其中，目标待确认点为任一预设的待确认点； P400，若目标待确认点不是位于第一子空间上方的待确认点，则将目标待确认点确定为待码放行李对应的码放位置；否则，遍历下一待确认点； 步骤P200包括以下步骤： P221，获取第一预设值NUM1=0、第二预设值NUM2=0和第三预设值NUM3=0；并将W置于W在QR中对应的原点位置； P222，若NUM1×ΔLY＜LY-LW，则进入P223；其中，LY为行李车在QR中Y轴方向的长度，LW为W在Y轴方向上的长度；ΔLY为第一预设距离； P223，判断W是否与若干三维行李网格中的至少一个重合，并判断W是否满足所有的预设码放条件； P224，如果W与若干三维行李网格中的至少一个重合或W不满足所有的预设码放条件中的至少一个预设码放条件，则将W沿Y轴方向移动ΔLY，更新NUM1=NUM1+1，进入P222；否则，将W当前所处的位置确定为待码放行李对应的码放位置； W在QR中对应的原点位置QRW=（WX，WY，WZ）；其中，WX为W在QR中对应的原点位置的X轴坐标，WY为W在QR中对应的原点位置的Y轴坐标，WZ为W在QR中对应的原点位置的Z轴坐标；WX=LW2；WY=DW2；WZ=HW2；DW为W在X轴方向上的宽度，HW为W在Z轴方向上的高度； 步骤P222还包括：若NUM1×ΔLY≥LY-LW，则进入P225； P225，若NUM2×ΔHZ＜HZ-HW，则进入P226；否则，进入P227；其中，ΔHZ为第二预设距离；HZ为行李车在QR中Z轴方向上的高度； P226，更新NUM1=0，更新NUM2=NUM2+1，将W置于中间位置QEW=（WX+NUM3×ΔDX，WY，WZ+NUM2×ΔHZ）处，进入P222； P227，若NUM3×ΔDX＜DX-DW，更新NUM1=0，更新NUM2=0，更新NUM3=NUM3+1，将W置于中间位置QEW=（WX+NUM3×ΔDX，WY，WZ+NUM2×ΔHZ）处，进入P222；否则，判断未确定出待码放行李对应的码放位置；其中，ΔDX为第三预设距离；DX为行李车在QR中X轴方向上的宽度。

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