中南大学李勇刚获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种前馈双向关联下的前馈反馈同步强化学习控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119179269B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411310126.9，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种前馈双向关联下的前馈反馈同步强化学习控制方法是由李勇刚;程赛葛;王凯;黄科科;阳春华;袁小锋;王雅琳设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种前馈双向关联下的前馈反馈同步强化学习控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种前馈双向关联下的前馈反馈同步强化学习控制方法，包括以下步骤：建立控制输出对扰动的逆扰动模型和复合扰动模型，获得前馈双向关联下的系统动力学模型；将设定跟踪问题转化到系统误差框架下，从状态自转移产生的误差中，分解出扰动导致的分量作为中间变量；将系统误差、中间变量增广为新的状态，基于增广状态设计反馈控制器保证有限的稳定性，剩余的稳定性问题转化为仅与前馈控制输出有关的增广系统状态收敛问题；在前馈控制作为动作、增广系统状态作为反馈的环境下，利用DQN强化学习算法获得最优动作下的最优增广状态，从最优增广状态再连接到最优反馈控制器输出，本发明控制效果更好、求解速度更快。
本发明授权一种前馈双向关联下的前馈反馈同步强化学习控制方法在权利要求书中公布了：1.一种前馈双向关联下的前馈反馈同步强化学习控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，建立控制输出对扰动的逆扰动模型和复合扰动模型，获得前馈双向关联下的系统动力学模型； 步骤2，将设定跟踪问题转化到系统误差框架下，从状态自转移产生的误差中，分解出扰动导致的分量作为中间变量； 步骤3，将系统误差、中间变量增广为新的状态，基于增广状态设计反馈控制器保证有限的稳定性，剩余的稳定性问题转化为仅与前馈控制输出有关的增广系统状态收敛问题； 步骤4，在前馈控制作为动作、增广系统状态作为反馈的环境下，利用DQN强化学习算法获得最优动作下的最优增广状态，从最优增广状态再连接到最优反馈控制器输出。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中南大学，其通讯地址为：410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励