昆山至博微智能科技有限公司周烜亦获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山至博微智能科技有限公司申请的专利一种机器人手指关节获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223278008U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422282001.1，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种机器人手指关节是由周烜亦设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人手指关节在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人手指关节，包括机器人手指关节主体，所述机器人手指关节主体的两侧设有手背佩戴套，所述机器人手指关节主体的一侧设有拇指关节，且拇指关节与手背佩戴套通过第一固定铰链铰接连接，所述机器人手指关节主体的前端依次设有第一指骨套、第二指骨套和指尖套，且第一指骨套、第二指骨套和指尖套与手背佩戴套之间均通过关节弯曲驱动模块连接。该实用新型中在关节的位置增加定位保持架，且定位保持架的内部设有导向滑块，该结构可以对关节起到支撑定位的作用，并沿着手指弯曲的曲度设定导向滑块的轨迹，使其与关节弯曲驱动模块同频工作，使弯曲的位置不易发生错位，从而延长关节的使用寿命。
本实用新型一种机器人手指关节在权利要求书中公布了：1.一种机器人手指关节，包括机器人手指关节主体1，其特征在于：所述机器人手指关节主体1的两侧设有手背佩戴套5，所述机器人手指关节主体1的一侧设有拇指关节4，且拇指关节4与手背佩戴套5通过第一固定铰链3铰接连接，所述机器人手指关节主体1的前端依次设有第一指骨套13、第二指骨套14和指尖套16，且第一指骨套13、第二指骨套14和指尖套16与手背佩戴套5之间均通过关节弯曲驱动模块15连接，所述第一指骨套13、第二指骨套14和指尖套16的内部设有绝缘耐磨垫19，所述第一指骨套13的顶部设有外定位保持架11，所述第二指骨套14的顶部设有内定位保持架12，所述手背佩戴套5的顶面设有指关节加强支撑机构2，所述指关节加强支撑机构2的内部的上下位置分别设有复位弹簧17和固定伸缩板18，所述固定伸缩板18的一端设有后撑杆6，所述第一指骨套13的顶面的后端设有前撑杆8。
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