国际精工股份有限公司李茂碷获国家专利权
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龙图腾网获悉国际精工股份有限公司申请的专利谐波减速装置及机械手臂关节装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223282489U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422287458.1，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型谐波减速装置及机械手臂关节装置是由李茂碷设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本谐波减速装置及机械手臂关节装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种谐波减速装置及机械手臂关节装置，其中，谐波减速装置包含驱动单元、波产生器、滚针轴承件、弹性齿轮件及刚性件。波产生器具有内圆孔部及外轮廓部。驱动单元设置于内圆孔部，以带动波产生器转动。外轮廓部的截面为凸轮状或椭圆状截面。滚针轴承件设置于外轮廓部。弹性齿轮件具有内圆容置部及外齿部。波产生器设置于内圆容置部，且滚针轴承件接触内圆容置部的表面。刚性件具有刚性容置部。刚性容置部容置弹性齿轮件。刚性容置部的表面设有内齿部。其中，波产生器带动弹性齿轮件旋转时，外齿轮部啮合内齿轮部产生相对转动。
本实用新型谐波减速装置及机械手臂关节装置在权利要求书中公布了：1.一种谐波减速装置，其特征在于，包含： 驱动单元； 波产生器，具有内圆孔部及外轮廓部；所述驱动单元设置于所述内圆孔部，以带动所述波产生器以所述内圆孔部的轴心为中心转动；所述外轮廓部的截面为凸轮状或椭圆状截面； 滚针轴承件，设置于所述外轮廓部； 弹性齿轮件，具有内圆容置部及外齿部；所述波产生器设置于所述内圆容置部，且所述滚针轴承件接触所述内圆容置部的表面；以及 刚性件，具有刚性容置部；所述刚性容置部容置所述弹性齿轮件；所述刚性容置部的表面设有内齿部；其中，所述波产生器带动所述弹性齿轮件旋转时，所述外齿部啮合所述内齿部产生相对转动。
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