哈尔滨斑之斓海洋科技有限公司陈东良获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨斑之斓海洋科技有限公司申请的专利一种给水管道检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223282791U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422282447.4，技术领域涉及：F16L55/34；该实用新型一种给水管道检测机器人是由陈东良;郝阴兴;刘桂芳;陈东华;曲颖;杨志成;王心哲;刘东设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种给水管道检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种给水管道带压检测机器人，主要包括机器人主体、牵引组件、零浮力线缆、地面收放线装置，所述牵引组件安装在机器人前端环形凹槽内，所述牵引组件用于驱动机器人在管道内移动，所述机器人主体搭载有检测给水管道内部情况的环境采集装置，所述机器人本体安装有调节所述机器人整体重量的配重块。所述地面收线装置与所述机器人尾部最末端连接器连接，所述机器人本体采用零浮力线缆与地面站连接。本申请通过图像、音频采集装置收集管道内部漏点信息，达到城市供水管道实时带压泄漏检测的功能。
本实用新型一种给水管道检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种给水管道检测机器人，其特征在于：由机器人收发筒进出待测管道，机器人前端设置有牵引组件； 所述的牵引组件包括环绕布置在所述机器人本体前端环形凹槽的牵引伞、安装在所述机器人本体上的固定绳； 所述固定绳通过前端环形凹槽固定牵引伞的位置； 所述牵引组件用于驱动所述机器人本体在管道内沿轴线移动。
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