广东金水晶玻璃股份有限公司林振军获国家专利权
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龙图腾网获悉广东金水晶玻璃股份有限公司申请的专利一种磨口玻璃瓶加工的卸料机械手夹持机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223278002U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422273087.1,技术领域涉及:B25J15/08;该实用新型一种磨口玻璃瓶加工的卸料机械手夹持机构是由林振军设计研发完成,并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种磨口玻璃瓶加工的卸料机械手夹持机构在说明书摘要公布了:本实用新型涉及磨口玻璃瓶加工技术领域,尤其为一种磨口玻璃瓶加工的卸料机械手夹持机构,包括机械手臂、夹持件、充气机和螺栓,所述机械手臂的一侧安装有安装盒,所述安装盒的一侧安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴末端固定连接有正反牙丝杆,所述正反牙丝杆的外侧螺旋连接有呈对称设置的螺套,所述螺套的外侧固定连接有定位块,本实用新型中,通过设置的连接管、第一连接耳、第二连接耳和第二弹性密封套环等组成的结构,在更换夹持件时,只需将螺栓脱离第一连接耳和第二连接耳,然后转动外螺旋通管使得外螺旋通管脱离连接管即可对夹持件进行拆卸,反向操作即可实现对夹持件的安装,实现便于对夹持件进行更换的能力。
本实用新型一种磨口玻璃瓶加工的卸料机械手夹持机构在权利要求书中公布了:1.一种磨口玻璃瓶加工的卸料机械手夹持机构,包括机械手臂(1)、夹持件(16)、充气机(18)和螺栓,其特征在于:所述机械手臂(1)的一侧安装有安装盒(2),所述安装盒(2)的一侧安装有伺服电机(3),所述伺服电机(3)的输出轴末端固定连接有正反牙丝杆(4),所述正反牙丝杆(4)的外侧螺旋连接有呈对称设置的螺套(5),所述螺套(5)的外侧固定连接有定位块(6),所述定位块(6)的一侧固定连接有连接管(7),所述连接管(7)的顶部固定连接有限位块(10),所述连接管(7)的底部的外侧固定连接有呈弧形设置的第一弹性密封套环(11),所述第一弹性密封套环(11)的两侧固定连接有第一连接耳(12),所述第一连接耳(12)的外侧通过螺栓连接有第二连接耳(13),一组所述第二连接耳(13)之间固定连接有呈弧形设置的第二弹性密封套环(14),所述第二弹性密封套环(14)的底部与夹持件(16)固定连接,所述夹持件(16)的顶部固定连接有外螺旋通管(15),所述外螺旋通管(15)与连接管(7)的底部螺旋连接,所述充气机(18)的出气口处固定连接有连通管(19),所述连通管(19)远离充气机(18)的一端设置有两条转接管(20),所述转接管(20)的另一端均贯穿限位块(10)设置在连接管(7)内侧。
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