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龙图腾网获悉四川远航蜀欣公路工程有限公司申请的专利一种用于热熔标线的作业自动放线机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223280416U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422171065.4，技术领域涉及：B65H75/44；该实用新型一种用于热熔标线的作业自动放线机器人是由何志军;罗玉颐;陈思嘉设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于热熔标线的作业自动放线机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于热熔标线的作业自动放线机器人，属于热熔标线放线机器人领域，两个相对的连接座之间设有导向辊、夹持辊，每个连接座的顶部设有液压缸，通过液压缸改变夹持辊的位置，用于夹持夹持辊、导向辊之间的放置线，通过导向辊实现放置线的引导。导向辊与夹持辊协同工作，确保放置线沿预定路径行进，减少偏差。机器人通过调整伸缩管长度适应不同高度需求，保持放线稳定准确。辊的弧形设计及橡胶套减少磨损和摩擦，延长材料寿命，降低安全风险。液压缸精确调整夹持辊位置，提升作业效率和速度。高度调节与导向结构协同简化操作，降低难度和强度。螺纹连接和插销孔固定确保结构稳固，避免晃动导致的放线不准确。

本实用新型一种用于热熔标线的作业自动放线机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于热熔标线的作业自动放线机器人，包括底座1、安装座5、机械手6、角度调节器7和放线器8，所述安装座5安装在底座1的上端一侧，机械手6安装在安装座5上，所述放线器8通过角度调节器7与机械手6连接，放线器8通过机械手6和角度调节器7实现角度与位置的改变，其特征在于：所述底座1的上端另一侧设有支撑架2，且支撑架2的架内安装有绕线筒3，所述支撑架2上连接有驱动电机4并与绕线筒3连接，通过驱动电机4带动绕线筒3旋转并实现放线、收线； 所述底座1的上端中部安装有连接圆盘9，且连接圆盘9的上端设有基管10，基管10的管内连接有第一伸缩管11，所述第一伸缩管11的管内连接有第二伸缩管12，且第二伸缩管12的上端设固定座13； 所述固定座13的上端安装有连接座14，两个相对的连接座14之间设有导向辊15、夹持辊16，每个所述连接座14的顶部设有液压缸18，通过液压缸18改变夹持辊16的位置，用于夹持夹持辊16、导向辊15之间的放置线，通过导向辊15实现放置线的引导。

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