买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种飞机翼身对接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119227230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411214583.8，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种飞机翼身对接方法是由齐振超;刘伦乾;李维;田威;孙冠宇设计研发完成，并于2024-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞机翼身对接方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种飞机翼身对接方法，采用改进的粒子群优化算法，对飞机翼身对接的调姿过程进行优化分析。通过详细定义每个装配点的位置和容差，评估和优化翼身关键点在三维空间中的相对位置，实现精确对接。这个过程需要综合考虑组件在实际环境中可能遭遇的各种变形和位移，计算当前装配姿态监控点位与理想状态之间的偏差来评价装配的质量。基于供应商提供的信息及变形分析，对重要监测点的位移进行了详尽的测量和评估。采用RRT*算法规划飞机翼身对接过程中的渐进阶段的路径，即从初始点到目标点的路径规划。算法的核心在于高效地生成并扩展一棵搜索树，该树从初始状态出发，逐步向目标状态扩展，这种增量采样的算法，可以快速地找到初始路径。

本发明授权一种飞机翼身对接方法在权利要求书中公布了：1.一种飞机翼身对接方法，其特征在于，通过详细定义每个装配点的位置和容差，评估翼身关键点在三维空间中的相对位置，综合考虑飞机翼身组件在实际环境中的各种变形和位移，实现飞机翼身对接路径智能逆向规划，具体步骤包括： 首先，基于改进粒子群算法对翼身对接进行调姿优化，随机初始化飞机翼身所有粒子的位置和速度，更新每个粒子的速度，基于更新的速度更新每个粒子的位置，判断新位置是否超过最大允许偏差，如果超过最大允许偏差，更新基于偏差的位置并计算每个粒子的适应度值，然后判断是否满足终止条件；如果未超过最大允许偏差，则直接判断是否满足终止条件；如果满足终止条件，则输出优化结果，如果未满足终止条件，则返回至更新每个粒子的速度； 然后，优化飞机翼身对接过程，使用随机配置和目标配置将飞机翼的一个随机偏移位置集合组成定义为初始状态，以模拟实际情况中的不确定起始条件，在空间中生成随机点，寻找初始状态中与新生成点最接近的节点作为最近节点，从最近的节点转向随机点以创建新节点，计算从起点到最近节点到达新节点的成本，将新节点添加到树中，并将新节点的父节点设置为最近的节点，如果新节点在距离目标的阈值距离内，则构建从开始到目标的路径；如果新节点不在距离目标的阈值距离内，则返回至从最近的节点转向随机点以创建新节点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：210016 江苏省南京市御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。