红塔烟草(集团)有限责任公司王清平获国家专利权
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龙图腾网获悉红塔烟草(集团)有限责任公司申请的专利一种条盒搬运机械手及条盒搬运装填机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223279449U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422121127.0，技术领域涉及：B65B43/46；该实用新型一种条盒搬运机械手及条盒搬运装填机器人是由王清平;施力寿;徐祥;薛永良;叶飞;姚佳;张凌;窦剑峰设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种条盒搬运机械手及条盒搬运装填机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及烟草设备技术领域，公开一种条盒搬运机械手及条盒搬运装填机器人。条盒搬运机械手包括主吸盘和副吸盘，主吸盘的底面设有多个第一吸附孔，第一吸附孔通过主吸盘内的第一气流通道与外部负压设备连接，第一吸附孔用于吸附条盒的顶面；副吸盘安装在主吸盘的侧方，副吸盘靠近主吸盘的一侧面设有多个第二吸附孔，第二吸附孔通过副吸盘内的第二气流通道与外部负压设备连接，第二吸附孔用于吸附条盒的侧面；主吸盘的吸附面与副吸盘的吸附面之间的夹角等于条盒的顶面与侧面之间的夹角。条盒搬运装填机器人包括机械臂和条盒搬运机械手。本实用新型提高了机械手吸取条盒的稳定性，避免条盒在搬运过程中盒盖自动打开，保证条盒搬运的安全性。
本实用新型一种条盒搬运机械手及条盒搬运装填机器人在权利要求书中公布了：1.一种条盒搬运机械手，其特征在于，包括： 主吸盘1，所述主吸盘1的底面设置有多个第一吸附孔11，所述第一吸附孔11通过所述主吸盘1内的第一气流通道与外部负压设备连接，所述第一吸附孔11用于吸附条盒300的顶面； 副吸盘2，所述副吸盘2安装在所述主吸盘1的侧方，所述副吸盘2靠近所述主吸盘1的一侧面设置有多个第二吸附孔21，所述第二吸附孔21通过所述副吸盘2内的第二气流通道与外部负压设备连接，所述第二吸附孔21用于吸附所述条盒300的侧面；所述主吸盘1的吸附面与所述副吸盘2的吸附面之间的夹角等于所述条盒300的顶面与侧面之间的夹角。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人红塔烟草(集团)有限责任公司，其通讯地址为：653100 云南省玉溪市红塔区红塔大道118号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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