苏州瀚易行医疗器械有限公司师涛获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州瀚易行医疗器械有限公司申请的专利一种医疗机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223275499U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422091995.9，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种医疗机械手是由师涛;张更;李力;李兴浩设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种医疗机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种医疗机械手，包括握把、安装在握把顶部的撑架、安装在撑架顶端的套管、安装在套管顶端的头部工作组件；以及钢丝线一、钢丝线二、钢丝线三、钢丝线四、钢丝线五和钢丝线六；所述握把的顶部表面固定有圆盘，所述撑架的底端转动安装有可竖向旋转的上下旋转架，且上下旋转架的前端转动安装有可水平旋转的C形架，所述圆盘转动安装在C形架的底部，所述C形架的顶部转动安装有十字形旋转架；本实用新型的医疗机械手采用模块化产品设计理念，头部工作部与尾部持握部的内部传动钢丝采用分段形式进行连接，方便装配，且头部工作部使用后作为医疗废物处理，尾部持握部可以进行复用，可以降低微创手术耗材数量和成本。
本实用新型一种医疗机械手在权利要求书中公布了：1.一种医疗机械手，其特征在于：包括 握把1、安装在握把1顶部的撑架2、安装在撑架2顶端的套管3、安装在套管3顶端的头部工作组件4； 以及钢丝线一5、钢丝线二6、钢丝线三7、钢丝线四8、钢丝线五9和钢丝线六； 所述握把1的顶部表面固定有圆盘11，所述撑架2的底端转动安装有可竖向旋转的上下旋转架22，且上下旋转架22的前端转动安装有可水平旋转的C形架21，所述圆盘11转动安装在C形架21的底部，所述C形架21的顶部转动安装有十字形旋转架14，所述十字形旋转架14的前端与圆盘11转动连接，所述圆盘11的前方设置有指套二13和指套一12，所述十字形旋转架14的前端底部转动安装有两个轴杆15，所述指套二13和指套一12的顶端均延伸至十字形旋转架14底部并分别与两个轴杆15固定连接。
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