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龙图腾网获悉北京辨影科技有限公司申请的专利一种基于卷积神经网络的全自动条状工件外观检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223284147U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422082870.X，技术领域涉及：G01N21/95；该实用新型一种基于卷积神经网络的全自动条状工件外观检测装置是由毛国亮;王京京;杨健聪设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于卷积神经网络的全自动条状工件外观检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于卷积神经网络的全自动条状工件外观检测装置，包括：机械臂、边缘计算控制模块、相机、上下料输送系统以及检测平台；本实用新型的有益效果是，设备可以批量检测生产的工件，同时对于混合的工件也可进行检测和分类，工件可以实现自动上料至检测载物台，边缘计算控制模块可采用PaddleClas算法，通过对相机所拍摄画面进行识别，识别完成后如检测合格，则边缘计算控制模块可输出合格信号，如有缺陷瑕疵，设备则发出警报声，边缘计算控制模块上的屏幕也直观显示瑕疵点，机械臂根据检测结果实现对检测工件进行合格产品和不合格产品的自动放置至不同区域，整个检测过程无需人员参与操作实现全自动检测。

本实用新型一种基于卷积神经网络的全自动条状工件外观检测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于卷积神经网络的全自动条状工件外观检测装置，其特征在于，包括： 抓取系统、边缘计算控制模块1、相机2、上下料输送系统以及检测平台； 所述边缘计算控制模块1以及相机2设置在抓取系统上，所述上下料输送系统设置在抓取系统一侧，所述检测平台设置在抓取系统一侧； 所述边缘计算控制模块1采用飞桨图像识别套件PaddleClas和PaddleDetection算法或TensorFlow或Pytorch的开发套件； 所述上下料输送系统包括： 直线送料器5、上料振动盘6、回收容器7以及传输带8； 所述直线送料器5设置在机械臂3一侧，所述上料振动盘6设置在直线送料器5的末端，所述回收容器7设置在上料振动盘6一侧，所述传输带8设置在直线送料器5、上料振动盘6于回收容器7的一侧； 所述检测平台包括： 电机9以及载物台10； 所述电机9设置在回收容器7的上方一侧部位，所述载物台10设置在电机9的驱动端上，所述载物台10位于回收容器7的上方部位； 所述边缘计算控制模块1用于识别处理相机2传回的画面，所述边缘计算控制模块1为机械臂3提供需要抓取工件的方位坐标信息，给所述检测平台的电机9和机械臂3检测结果信息，所述相机2用于画面的传输。

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