博思德(南通)智能装备技术有限公司李博获国家专利权
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龙图腾网获悉博思德(南通)智能装备技术有限公司申请的专利一种9轴悬臂焊接机器人的辅助装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223277393U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422040009.7，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种9轴悬臂焊接机器人的辅助装置是由李博;贝科东设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种9轴悬臂焊接机器人的辅助装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种9轴悬臂焊接机器人的辅助装置，属于焊接机器人技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定有驱动电机，所述底座的顶部固定有稳固架，所述驱动电机的输出轴固定有贯穿稳固架的螺纹伸缩杆，所述螺纹伸缩杆与稳固架转动连接，所述螺纹伸缩杆的顶部固定有固定块，所述固定块的内部固定有电风扇。该9轴悬臂焊接机器人的辅助装置，通过启动驱动电机，即可使得被固定块限制旋转的螺纹伸缩杆，因螺纹的挤压进行移动，从而完成安装板高度的调节，而通过旋转调节组件内部的限位杆，即可使得调节组件失去对固定块的固定，此时启动驱动电机，即可使得固定块一同旋转，进而完成对安装板角度的调节，从而使得整体更加的实用。
本实用新型一种9轴悬臂焊接机器人的辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种9轴悬臂焊接机器人的辅助装置，包括底座1，其特征在于：所述底座1的顶部固定有驱动电机2，所述底座1的顶部固定有稳固架3，所述驱动电机2的输出轴固定有贯穿稳固架3的螺纹伸缩杆4，所述螺纹伸缩杆4与稳固架3转动连接； 所述螺纹伸缩杆4的顶部固定有固定块5，所述固定块5的内部固定有电风扇6，所述固定块5的顶部固定有安装板7，所述固定块5的底部设置有数量为两个的调节组件8，所述调节组件8用以调节安装板7的移动方式； 所述调节组件8包括调节杆801、调节块802、限位块803和限位杆804，所述固定块5的底部与调节杆801固定，所述调节杆801的外表面与底座1滑动连接的调节块802滑动连接，所述底座1的顶部与限位块803固定，所述限位块803的内部与调节块802插接的限位杆804螺纹连接。
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