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龙图腾网获悉天津凌云翼航空装备有限公司申请的专利一种直升机旋翼的操纵装置及共轴桨毂直升机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223279328U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422026047.7，技术领域涉及：B64C27/58；该实用新型一种直升机旋翼的操纵装置及共轴桨毂直升机是由柳兴设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直升机旋翼的操纵装置及共轴桨毂直升机在说明书摘要公布了：本实用新型提供的一种直升机旋翼的操纵装置及共轴桨毂直升机，本实用新型将舵机布置于减速器上，结构更加紧凑。上旋翼舵机将操纵力通过上旋翼舵机连杆传递至上旋翼定盘，上旋翼定盘将操纵力传递到上旋翼动盘，上旋翼动盘绕上旋翼关节轴承转动，并将其操纵力传递至上旋翼动盘拉杆，上旋翼动盘拉杆将操作力传递至下变向杆，下变向杆带动中间连杆转动，中间连杆进而带动上旋翼组件运动。为了保证上旋翼定盘不随上旋翼组件转动，因此将上旋翼防扭臂与减速器上的上旋翼防扭挡件连接，上旋翼防扭挡件阻挡上旋翼防扭臂转动，从而阻挡上旋翼定盘的转动，从而不需要在内轴上进行开口装配操纵拉杆。

本实用新型一种直升机旋翼的操纵装置及共轴桨毂直升机在权利要求书中公布了：1.一种直升机旋翼的操纵装置，其特征在于，包括： 连杆组件10，所述连杆组件10包括中间连杆11，所述中间连杆11的第一端穿过上旋翼桨毂组件20； 减速器组件30，所述减速器组件30包括上旋翼防扭挡件31、内轴32和舵机盘33，所述中间连杆11的第二端依次穿过所述内轴32的第一端、所述舵机盘33，所述舵机盘33装配在减速箱上，所述内轴32的第一端与所述上旋翼桨毂组件20固定连接，所述内轴32的第二端穿过所述舵机盘33以及减速箱，所述舵机盘33的底部与所述上旋翼防扭挡件31固定连接； 上旋翼的操纵组件40，所述上旋翼的操纵组件40包括上旋翼下支架41、下变向杆42、上旋翼动盘拉杆43、上旋翼关节轴承44、上旋翼舵机45、上旋翼动盘46、上旋翼定盘47、上旋翼防扭臂48以及上旋翼舵机连杆49，所述上旋翼下支架41螺纹连接内轴32的第二端，所述上旋翼舵机45固定在所述舵机盘33的底部，所述上旋翼舵机连杆49的一端与所述上旋翼舵机45转动连接，所述上旋翼舵机连杆49的另一端与所述上旋翼定盘47转动连接，所述上旋翼动盘拉杆43的一端与所述下变向杆42的一端转动连接，所述上旋翼动盘拉杆43的另一端与所述上旋翼动盘46转动连接，所述下变向杆42的另一端穿过所述上旋翼下支架41的侧部并与所述中间连杆11的第二端转动连接，所述上旋翼动盘46和所述上旋翼定盘47通过所述上旋翼交叉滚子轴承转动连接，所述上旋翼动盘46绕所述上旋翼关节轴承44转动，所述上旋翼关节轴承44穿过所述上旋翼下支架41的延伸轴，以使所述上旋翼关节轴承44沿着所述上旋翼下支架41的延伸方向运动，所述上旋翼防扭臂48与所述上旋翼定盘47固定连接，所述上旋翼防扭臂48与所述上旋翼防扭挡件31连接。

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