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龙图腾网获悉苏州恰克精密机械有限公司申请的专利一种机械手关节润滑装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223282872U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422032526.X，技术领域涉及：F16N11/08；该实用新型一种机械手关节润滑装置是由魏志忠设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手关节润滑装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及润滑装置技术领域，具体为一种机械手关节润滑装置。本实用新型包括套筒，所述套筒的内壁设置有活塞一，所述活塞一的左端固定连接有拉杆，所述拉杆贯穿套筒，所述套筒的左端设置有便捷组件，所述套筒的右端螺纹连接有喷油筒，所述喷油筒的右端固定连接有矩形块，所述矩形块的右端固定连接有油嘴和排气阀，所述油嘴的圆弧面设置有吸油组件，所述矩形块的内部开设有挤压腔，所述挤压腔喷油筒连通，解决了由于抽取黄油时，需要通过拉动拉杆使得活塞在套筒内移动，从而将黄油抽出，并且在使用润滑装置时，需要推动拉杆，使得挤压黄油到喷油筒内，使得工人需要多次操作拉杆，进而导致使用不便捷的问题。

本实用新型一种机械手关节润滑装置在权利要求书中公布了：1.一种机械手关节润滑装置，包括套筒1，其特征在于：所述套筒1的内壁设置有活塞一7，所述活塞一7的左端固定连接有拉杆8，所述拉杆8贯穿套筒1，所述套筒1的左端设置有便捷组件2，所述套筒1的右端螺纹连接有喷油筒4，所述喷油筒4的右端固定连接有矩形块5，所述矩形块5的右端固定连接有油嘴15和排气阀12，所述油嘴15的圆弧面设置有吸油组件3，所述矩形块5的内部开设有挤压腔6，所述挤压腔6喷油筒4连通，所述挤压腔6的内壁设置有活塞二9，所述活塞二9的上端固定连接有挤压杆10和弹簧二13，所述弹簧二13的另一端和矩形块5固定，所述挤压杆10滑动贯穿矩形块5，所述矩形块5的右端转动连接有转杆11，所述转杆11的一端转动连接有操作杆14，所述操作杆14和挤压杆10转动连接，所述便捷组件2包括滑动插设在套筒1右端的齿条21，所述齿条21的表面啮合连接有齿轮24，所述套筒1的右端固定连接有固定板22，所述固定板22的正面安装有电机23，所述电机23的输出端和齿轮24固定，所述齿条21和活塞一7之间设置有限位机构25，所述齿条21借助限位机构25与活塞一7固定。

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