义乌市义正自动化设备有限公司余鹏斌获国家专利权
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龙图腾网获悉义乌市义正自动化设备有限公司申请的专利一种用于电池外壳连续冲压设备的送料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223277082U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422017785.5，技术领域涉及：B21D43/10；该实用新型一种用于电池外壳连续冲压设备的送料机械手是由余鹏斌;顾涛设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于电池外壳连续冲压设备的送料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于电池外壳连续冲压设备的送料机械手，它包括前机架和后机架，前机架和后机架之间滑动连接有两根水平横向的连杆；前机架和后机架上均转动连接有带水平纵向设置的丝杆，丝杆的前后两端通过相反的螺纹连接有滑块；两根所述连杆上对应前机架的一端之间设置有连接块，连接块呈水平纵向滑动连接在两根连杆上，连接块和前机架之间连接有水平横向的一号线性模组；每根所述连杆上靠近连接块的一端部均滑动连接有移动夹具座，移动夹具座上连接有连接杆，连接杆和与其对应的连杆之间连接有沿连杆设置的二号线性模组。本实用新型不仅能够降低设备成本，还具有控制难度较低和控制精度较高的优点。
本实用新型一种用于电池外壳连续冲压设备的送料机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于电池外壳连续冲压设备的送料机械手，其特征在于：包括呈间隔分布的前机架1和后机架2，前机架1和后机架2之间滑动连接有两根呈水平横向设置且相互平行的连杆3，每根连杆3上均连接有多个沿连杆3均匀间隔分布的夹具座4；所述前机架1和后机架2上均转动连接有呈水平纵向设置的丝杆5，丝杆5一端连接有驱动电机6；所述丝杆5的前后两端的螺纹呈相反设置，丝杆5的前后两端外均螺纹连接有滑块7，滑块7与连杆3之间呈水平横向滑动连接；两根所述连杆3上对应前机架1的一端之间设置有连接块8，连接块8呈水平纵向滑动连接在两根连杆3上，连接块8和前机架1之间连接有与连杆3平行设置的一号线性模组；每根所述连杆3上靠近连接块8的一端部均滑动连接有移动夹具座10；移动夹具座10上连接有沿连杆3设置的连接杆11，连接杆11和与其对应的连杆3之间连接有沿连杆3设置的二号线性模组。
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