无锡富创得精密设备有限公司郑青斌获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡富创得精密设备有限公司申请的专利一种应用于真空环境的机械手装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223277982U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422026157.3，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种应用于真空环境的机械手装置是由郑青斌;宁坚;弓利军;张配设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于真空环境的机械手装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种应用于真空环境的机械手装置，包括机械手组件、第一底座、第二底座、第一密封传动结构、磁流体传动组件、第一传动轴和驱动装置，其中机械手组件设置于第一底座上，第一底座的外壁上环绕设置有隔离凸起，隔离凸起与外部的部件连接，机械手组件的输出端通过第一密封传动结构对应连接第一传动轴，第一传动轴通过第一联轴器与磁流体传动组件连接，磁流体传动组件包括波纹管和第二传动轴，波纹管的两端分别对应连接第一底座和驱动装置以形成第一密封结构，波纹管和第二传动轴之间充满磁性流体以形成第二密封结构。本实用新型中形成三层独立的密封结构，实现了轴向密封的功能，进而实现机械手能够在真空环境作业。
本实用新型一种应用于真空环境的机械手装置在权利要求书中公布了：1.一种应用于真空环境的机械手装置，其特征在于， 包括机械手组件、第一底座、第二底座、第一密封传动结构、磁流体传动组件、第一传动轴和驱动装置，其中所述机械手组件设置于所述第一底座上，且所述机械手组件处于真空腔体内，所述第一底座的外壁上环绕设置有隔离凸起，所述隔离凸起与外部的部件连接，以使所述真空腔体与所述第二底座所处的环境隔开，所述第一密封传动结构设置于所述第一底座内，所述机械手组件的输出端通过所述第一密封传动结构对应连接所述第一传动轴，所述第一传动轴上远离所述机械手组件的一端通过第一联轴器与所述磁流体传动组件连接，所述磁流体传动组件包括波纹管和第二传动轴，所述波纹管的两端分别对应连接所述第一底座和所述驱动装置以形成第一密封结构，所述第二传动轴的两端对应连接所述第一传动轴和所述驱动装置，所述波纹管和所述第二传动轴之间充满磁性流体以形成第二密封结构。
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