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龙图腾网获悉蚌埠威而特旋压科技有限公司申请的专利一种机加工用工件上料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223277634U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422015209.7，技术领域涉及：B23Q7/04；该实用新型一种机加工用工件上料机械手是由张培凯;江烨;曾禄芬;孙何朋设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机加工用工件上料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机加工用工件上料机械手，包括：支撑立柱、连臂组件、夹爪机构；连臂组件包含上侧板和至少一个延长板；呈F字形且用于转动安装上侧板的固装座；第一支撑加强机构，用于转动抵接上侧板；第二支撑加强机构，包含与上侧板平行间隔设置且通过两侧的衔接板固定连接的下侧板，上侧板由电机组件驱动转动抵接安装于固装座上；第三支撑加强机构，包含固接于立板上且与下侧板平行间隔设置的中层板，中层板和下侧板之间通过其相对侧面内陷设置的弧形槽转动安装有球状的限位件；上料机械手动作时，电动组件驱动下侧板转动时，限位件滚动。本实用新型有效确保机械手安装核运行的稳定性能，以实现增加机械手的夹取范围和取料径深。

本实用新型一种机加工用工件上料机械手在权利要求书中公布了：1.一种机加工用工件上料机械手，包括：安装于基座1上的支撑立柱2，通过电机组件转动安装于所述支撑立柱2顶端的连臂组件，所述连臂组件的末端通过驱动机构上下移动安装有相应的夹爪机构；其特征在于，所述连臂组件包含相互转动连接的上侧板3和至少一个延长板4；所述上料机械手还包括 呈F字形且用于转动安装所述上侧板3的固装座5，所述固装座5包含固定设置在所述支撑立柱2顶端的立板501和相互平行间隔固接在所述立板501上的第一横板502和第二横板503，所述上侧板3安装于所述第一横板502和第二横板503之间、且其一端部与所述第一横板502上下交叠设置，其另一端部向外延伸与所述延长板4转动连接； 第一支撑加强机构，安装于所述第一横板502上，用于转动抵接所述上侧板3； 第二支撑加强机构，包含与所述上侧板3平行间隔设置的下侧板6，所述上侧板3和下侧板6通过两侧固接的衔接板7固定连接，所述上侧板3由所述电机组件驱动转动抵接安装于所述第二横板503上； 第三支撑加强机构，包含固接于所述立板501上且与所述下侧板6平行间隔设置的中层板8，所述中层板8和下侧板6之间通过其相对侧面内陷设置的弧形槽转动安装有球状的限位件9；上料机械手动作时，电动组件驱动下侧板6转动时，限位件9滚动。

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