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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种旋转加速度计重力梯度仪运动误差补偿方法及模型获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119001911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411114652.8，技术领域涉及：G01V13/00；该发明授权一种旋转加速度计重力梯度仪运动误差补偿方法及模型是由胡宸源;梁玉;喻立;刘骅锋设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转加速度计重力梯度仪运动误差补偿方法及模型在说明书摘要公布了：本申请属于精密测量技术领域，具体公开了一种旋转加速度计重力梯度仪运动误差补偿方法及模型，方法包括：获取待补偿系统的运动误差，根据已建立的多参量补偿模型和所述运动误差构建运动误差补偿矩阵；根据重力梯度仪的组合输出确定参数估计方法，利用所述参数估计方法确定所述待补偿系统的目标误差传递系数；将所述目标误差传递系数输入至所述运动误差补偿矩阵中，得到误差补偿结果，以对所述待补偿系统进行误差补偿。通过本申请，能够减少测量误差从而提升运动补偿效果和补偿精确度。

本发明授权一种旋转加速度计重力梯度仪运动误差补偿方法及模型在权利要求书中公布了：1.一种旋转加速度计重力梯度仪运动误差补偿方法，其特征在于，包括： 获取待补偿系统的运动误差，根据已建立的多参量补偿模型和所述运动误差构建运动误差补偿矩阵； 根据重力梯度仪的组合输出确定参数估计方法，利用所述参数估计方法确定所述待补偿系统的目标误差传递系数； 将所述目标误差传递系数输入至所述运动误差补偿矩阵中，得到误差补偿结果，以对所述待补偿系统进行误差补偿； 其中，所述多参量补偿模型是基于量纲一致性为基础，基于误差传递系数和多参量补偿向量构建的，所述多参量补偿向量是基于线加速度、角速度以及角加速度确定运动误差向量，基于所述运动误差向量和旋转调制向量确定的；所述线加速度是通过根据重力梯度仪的四路组合加速度计的两路减法组合提取水平方向线运动获取的；所述线加速度包括x轴加速度、y轴加速度和z轴加速度；所述x轴加速度和y轴加速度是根据所述重力梯度仪的四个正交反对称放置的加速度计进行两路减法组合输出确定的； x轴加速度和y轴加速度通过以下公式获取； 其中，、分别为所述重力梯度仪的四个加速度计的信号输出，为重力梯度仪的转台的旋转速度，表示测量时间。

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