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龙图腾网获悉苏州斯旺西智能装备科技有限公司申请的专利一种伺服拉铆机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223277137U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421969973.1，技术领域涉及：B21J15/32；该实用新型一种伺服拉铆机构是由姚峰设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服拉铆机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种伺服拉铆机构，包括：拉铆枪、动力组件、送料装置以及控制器。拉铆枪包括第一驱动部和与第一驱动部传动连接的拉杆，第一驱动部包括第一驱动器；动力组件连接有与拉铆枪固定连接的负载固定板；送料装置包括切钉组件和与切钉组件固定连接的第二滑动组件。控制器与第二滑动组件电连接并控制第二滑动组件运动，且第二滑动组件通过带动切钉组件将铆螺母移动至拉铆枪的正下方，控制器与动力组件电连接并控制动力组件带动拉铆枪运动并使拉杆进入述铆螺母孔内，控制器与第一驱动器电连接并控制第一驱动器带动拉杆旋转，拉杆与铆螺母锁紧并带动铆螺母同步旋转。本实用新型能够自动送料并旋转上钉，节省人力，提高工作效率。

本实用新型一种伺服拉铆机构在权利要求书中公布了：1.一种伺服拉铆机构，包括： 拉铆枪（1），所述拉铆枪（1）包括第一驱动部（15）和与所述第一驱动部（15）传动连接的拉杆（136），所述第一驱动部（15）包括第一驱动器（150）； 动力组件（21），所述动力组件（21）固定连接有与所述拉铆枪（1）固定连接的负载固定板（23）； 送料装置（3），所述送料装置（3）包括切钉组件（30）和与所述切钉组件（30）固定连接的第二滑动组件（33）； 其特征在于，所述伺服拉铆机构还包括控制器（4），所述控制器（4）与所述第二滑动组件（33）电连接并控制所述第二滑动组件（33）运动，且所述第二滑动组件（33）通过带动所述切钉组件（30）将铆螺母（35）移动至所述拉铆枪（1）的正下方，所述控制器（4）与所述动力组件（21）电连接并控制所述动力组件（21）运动，且所述动力组件（21）带动所述拉铆枪（1）运动并使所述拉杆（136）进入述铆螺母（35）孔内，所述控制器（4）与所述第一驱动器（150）电连接并控制所述第一驱动器（150）的转动，且所述第一驱动器（150）带动所述拉杆（136）旋转，所述拉杆（136）与所述铆螺母（35）锁紧并带动所述铆螺母（35）同步旋转。

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