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龙图腾网获悉深圳市永丞建科机器人工程有限责任公司申请的专利表面轮廓采集方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119104018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411107483.5，技术领域涉及：G01B21/20；该发明授权表面轮廓采集方法和设备是由姜奕丞设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本表面轮廓采集方法和设备在说明书摘要公布了：本申请涉及表面轮廓采集领域，尤其涉及表面轮廓采集方法和设备。该设备包括：第一轮组、第二轮组、偏差检测装置、距离检测装置和控制器。第一轮组和第二轮组用于分别与被检测面接触，偏差检测装置用于检测第一轮组的第一偏差信息，以及检测第二轮组的第二偏差信息，距离检测装置用于检测表面轮廓采集设备的移动距离，控制器用于根据所述第一偏差信息、第一采集间隔和移动距离确定被检测面的第一高度变化信息，根据第二偏差信息、第二采集间隔和移动距离确定第二高度变化信息，融合所述第一高度变化信息和所述第二高度变化信息得到表面轮廓采集结果，从而可便利的得到精度更高的整个被检测面的平整度信息和水平度信息。

本发明授权表面轮廓采集方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种表面轮廓采集设备，其特征在于，所述表面轮廓采集设备包括第一轮组、第二轮组、第一偏差检测装置、和第二偏差检测装置、距离检测装置和控制器； 所述第一轮组和第二轮组用于分别与被检测面接触，所述第一偏差检测装置用于检测所述第一轮组的第一偏差信息，所述第二偏差检测装置用于检测所述第二轮组的第二偏差信息，所述第一轮组通过第一连杆相连，所述第一偏差信息为所述第一连杆与水平面的夹角，所述第二轮组通过第二连杆相连，所述第二偏差信息为所述第二连杆与水平面的角度偏差或第二轮组中的轮子的相对高低； 所述距离检测装置用于检测所述表面轮廓采集设备的移动距离； 所述控制器用于根据所述第一轮组的第一偏差信息确定被检测面的第一表面轮廓曲线，根据所述第二轮组的第二偏差信息确定被检测面的第二表面轮廓曲线，融合所述第一表面轮廓曲线和所述第二表面轮廓曲线得到表面轮廓采集结果，根据第一表面轮廓曲线中的线段的端点，校正第二表面轮廓曲线，其中，所述第一表面轮廓曲线与所述第二表面轮廓曲线的表面轮廓采集点的间隔不同，且第一表面轮廓曲线的表面轮廓采集点的间隔大于第二表面轮廓曲线的表面轮廓采集点的间隔。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市永丞建科机器人工程有限责任公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市盐田区梅沙街道万科东海岸雍湖居20-01栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。